嗯，我现在要把这个经济观察文章改写成口语化的表达，同时保留所有指定的关键信息。首先，得把时间、地点还有涉及的人名和公司名都给留着。2022年、5月18日、CASBOT、CEO、ChatGPT、GPT、GPU、中国、中国科学院自动化研究所、中新社、刘育英、北京、宇树科技、常琳、张正涛这些点一个都不能漏。然后要用更自然的说法来替换原来的句式和表达，避免用那些四字成语，还有不能用“将”、“则”、“此番”这类词汇。好的，现在开始。 中新社记者刘育英5月18日在北京发回报道，说人形机器人一直在不停地升级换代，这不仅是科技进步的体现，更是人类生活方式要大变样的信号。那么问题来了，这种机器人到底什么时候能进千家万户？在17日的搜狐科技年度论坛上，专家学者和业内人士都聊起了商业化、技术、人才培养这些热门话题。从2022年开始，ChatGPT这类大模型让AI在机器人领域大规模应用，大家都说人形机器人是继电脑、手机、新能源车之后的下一个颠覆产品。地方政府为了抢产业链的先机，政策支持力度也很大。不过投资人朱啸虎觉得，现在的路还不够清晰，很难落地。 乐聚机器人的CEO常琳讲了，判断这个行业有没有泡沫，关键在于机器人有没有用。它必须得走进生产和生活里去创造价值。常琳提到亦庄马拉松把视频里的机器人拉到现实中来是件好事，这也是它们走进大众必经的一步。中国科学院自动化研究所的张正涛是CASBOT的创始人兼董事长，他说这东西是多学科交叉出来的大家伙，能带动好几个领域的进步。 张正涛觉得现在机器人大脑不够强，得靠遥控操作和手眼配合来帮忙。等积累够数据了，未来1到3年这个领域肯定会有大变化。赵明国作为清华大学的研究员也表示，发展需要时间，大家别太指望马上进家门。他建议可以像自动驾驶那样分级来提升自主性。 今年春晚宇树科技的人形跳舞节目挺火的。他们的副总经理王启舟说他们的四足机器在电力巡检和化工里都能用了，这花了九年时间呢。他觉得做机器人还得有耐心。 真正进入日常生活还面临不少技术难关。赵明国觉得感知、适应环境还有跟人协作都得加强。常琳说国内的运动性能不错，不过上肢操作和感知任务还得练练。 王启舟觉得最难的还是智能化这块儿，精度和末端操作都得跟上才行。张正涛则表示硬件国产化率比工业机器人好太多了，核心关节和GPU板卡还得突破一下但整体都不错了。 今年对机器人的投资还是很热乎。张正涛说来找他谈的机构变多了，理解也深了不少。常琳预测未来五到十年内这些机器人会无处不在；赵明国希望以后能让人花钱看表演一样愿意买回家用。 好了，这样应该把所有信息都保留下来了吧？