随着人工智能和机器人技术的深入发展,人形机器人的运动能力成为衡量其综合性能的重要指标。北京人形机器人创新中心推出的具身天工3.0,通过自研通用具身智能平台,这个领域取得了新的进展。 据介绍,具身天工3.0于2月10日正式发布,是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。该机器人采用高扭矩一体化关节设计,使其肢体具备强大的爆发力。在2月14日的展示中,它不仅成功跨越100厘米高的跳台,还完成了难度系数较高的托马斯回旋动作,充分展现了其在复杂运动控制上的能力。 从技术层面看,具身天工3.0的突破主要体现三个上。其一,本体稳定性得到提升,这是完成高难度动作基础保障。其二,全身协同控制能力增强,使机器人能够瞬间调动多个关节实现复杂的运动序列。其三,高自由度结构设计使其适应能力更强,既能完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻等标准动作,也能在狭小空间内进行跪地、弯腰转身等精细操控。 这些技术进步具有实际应用价值。人形机器人的运动能力直接关系到其在复杂工作环境中的适应性。具身天工3.0能够翻越约1米的障碍并完成连续高爆发动作,意味着它可以在更多样化的场景中执行任务,包括需要越过障碍、在不规则地形上行动或在受限空间内作业的工作环境。这对于扩展人形机器人的应用范围很重要。 从产业发展角度看,北京在人形机器人领域的创新成果反映了我国在高端制造和人工智能融合上的进展。具身天工3.0的推出和不断迭代升级,标志着我国人形机器人技术正在向更高水平发展,有助于推动对应的产业链的完善和优化。
具身天工3.0的技术突破不仅展示了我国高端装备制造的创新能力,也预示着人机协作新时代的到来;在全球科技竞争日益激烈的背景下,持续加强核心技术研发、完善产业生态体系,将推动我国智能制造高质量发展。该创新成果也为世界机器人技术的发展提供了中国方案。