成都人形机器人创新中心刚给全球开发者放了个大福利，他们家自研的全尺寸重载双轮足机器人开源平台RW-02OP在今天正式上线。AI这段导读可谓是震住了在场的所有人，核心技术全给开放了，不管是图纸还是代码算法，开发者直接就能用。这是个从底层到上层的大礼包，官方平台上全部核心技术资产都能白嫖。在这平台里，硬件和软件全是给你玩的：本体方面的三维模型、硬件框图、BOM清单这些都全摆在那儿，你要想改改设计或者进行二次开发，这些基础资料足够用了。软件端也没藏着掖着，底层源代码全部公开，大家用ROS包就能搞定这套系统。MJCF模型文件、sim2sim的框架代码、基于LQR的控制器代码还有各种调试工具都在里面，这流程走起来能节省不少时间。这次发布的这款RW-02OP身高1.1米、自重21公斤，负载能力高达10公斤。它那个设计最大的特点就是轮足复合结构，既能像轮子那样跑得飞快，又能像脚一样翻越障碍物。不管是台阶、坡道还是松软地面、碎石路都能轻松应对。无论是硬件还是算法，都专门针对各种复杂场景的稳定性做了强化处理。