当前，人形机器人产业进入加速发展阶段。IDC数据显示，2025年被视为“人形机器人量产元年”，全球人形机器人出货量预计约1.8万台，其中中国厂商占比超过60%。不过，在该新兴产业的核心芯片环节，我国仍存在短板，英伟达芯片长期处于主导位置。人形机器人芯片系统通常分为“大脑”和“小脑”两层。“小脑”主要负责运动控制算法，对并行算力要求相对不高，使用CPU即可满足基本需求。在这一领域，国产替代已有进展，瑞芯微RK3588已搭载在宇树G1、智元灵犀X2等主流机器人上。但“小脑”芯片的NPU最高算力仅6 TOPS，难以支撑更复杂的AI模型。真正的压力集中在“大脑”芯片上。人形机器人需要完成视觉识别、自然语言理解、大模型推理等任务，对AI算力提出更高要求。当前英伟达Jetson AGX Orin系列最大算力达275 TOPS，最新Thor系列提升至2000 TOPS，并集成Transformer引擎，成为行业标杆。凭借这一技术优势，英伟达在人形机器人芯片市场形成了强势占位。
从跟跑到并跑，中国科技企业在高端算力芯片领域的进展，表明了关键核心技术持续攻关的成效；人形机器人集成人工智能、精密机械、感知交互等多项前沿技术，既是产业竞争高地，也是检验制造与工程能力的综合场景。唯有坚持自主创新与开放合作并重，才能在新一轮产业变革中把握主动权。这场围绕“机器大脑”的竞赛，既关乎单一产品的替代与选择，也将成为衡量国家高端制造实力的重要标尺。