中国海油旗下的海洋石油工程股份有限公司，4月23日透露，公司研发的ROV七功能机械手已经完成陆地测试。这个中国首个深水油气水下机器人装备的落地，不仅让中国成为少数几个拥有深水ROV设计、制造和应用能力的国家之一，还为深水油气资源的开发提供了坚实的装备支持。 中新网天津报道，王君妍记者联系到了负责此事的负责人韩超。他说，这个机械手不仅自重减轻了35%，大幅降低了搭载难度，而且肩部和腕部的偏转角度也非常大，能应对复杂的深海环境。海油工程大国工匠工作室的成果，还给这个机械手装上了关节力反馈和夹爪双控等智能技术，让人机协作变得更精准，操作难度也降低不少。韩超还提到，这个装备在投入使用后，能省下一大笔采购和维护的钱。 经过这样的改进，七功能机械手的轻量化水平和夹持力都位居世界前列。除了能搞定调位、定位、观察这些基础动作，它还能在深海里进行推拉、拧紧等复杂操作。 4月24日发布的消息显示，ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能。它是海洋工程里的关键设备，加工起来难度不小。测试结果显示，它的肩腕转角分别达到270度和198度。未来这种装备不仅能用在深水油气开发上，还能为深海采矿和海上风电安装服务。 这次测试还让这个机械手在重量上比国际同类产品轻了很多。它自重约60公斤，灵活性很好。相关负责人介绍说，海油工程现在已经能自主研发制造深水打桩锤、超深水采油树等十多种关键装备了。从过去全靠进口到现在大范围国产化，他们已经从浅水走向了超深水领域。