3月29日，2026中关村论坛年会的“人工智能主题日”，把“AI未来论坛：跃迁·投资·共生”这场特色专题论坛的活动地点，定在了中关村国际创新中心。这场活动是2026年2月许华哲刚从星海图离职、正式开启C端具身智能创业之路后的首次对外发声，也是他在这个领域阐述新身份和技术主张的重要时刻。作为破壳机器人的创始人，还有清华大学交叉信息研究院的助理教授，许华哲在现场分享了自己对今年技术突破的展望，还有家庭机器人该如何落地实现的路径。他在访谈中谈到，现在不少同行在做数据采集的时候思路不对头，老想着拿着夹爪去到处抓取视频素材，结果却不知道这些数据最终拿来干什么，最多也就是塞进预训练的框架里充数。 这就好比有了更多的数据资料，却没有一点实质性的用途。 为了改变这种局面，许华哲主张先要搞清楚机器人到底要在家里面干哪些活、不干哪些活。一旦把具体任务定义清楚了，就可以反过来迭代我们的系统。因为只要任务本身是清晰的、数据又足够多了，这些任务自然就能够泛化开来，并且把问题都解决掉。他以破壳机器人为例提到，公司不会去追求那种拥有21个自由度的全能型方案，而是打算聚焦在10件具体的事情上面，并且要把这10件事做得非常极致。 对于“在100个家庭里采集的数据能不能直接用到1万个家庭中”的这种质疑声，他认为真正意义上的完全泛化在短期内是没有办法做到的。所以我们需要给产品定好边界，给用户一个清晰的预期。 许华哲进一步分析了家庭场景下任务的难度层级。这些任务包括物体传递、收纳、清洁、做饭还有照顾老人和小孩等内容，难度是逐步递增的。虽然做饭会用演示的方式去探索一下，但这肯定不会成为产品的功能之一；同样涉及到和老人小孩身体接触的任务也不在这次的考虑范围内。像把衣服挂进衣柜、帮孩子捡玩具这种物体传递类的任务才是眼下能够切实推进的方向。 当我们把究竟要做哪些事情的目标确定下来之后，就有足够的决心去把相关数据采集齐全。许华哲还聊到了破壳机器人在本体策略方面的打算。他们打算自己研发本体技术，并且倾向于走一条垂直整合的道路。他解释说如果只把精力放在智能层上，本体就很难跟上系统需求的变化节奏。比如末端机器人的手需要做哪些动作、手指尖是做成圆形的还是方形的等等。 不可能指望上市公司专门为创业公司量身定制需要的产品出来，垂直模式才更有利于实现软硬件的协同演进。 展望今年具身智能行业的技术突破方向，他认为主要有两点值得关注。第一个是规模化的强化学习。传统观念里大家觉得强化学习往往就是针对单一任务进行过拟合做得很好罢了。但他更在意的是能不能把这种学习方式扩展到一百、一千甚至一万台机器人上去。 在不损失成功率的前提下还能实现接近人类操作速度的学习能力。 第二个是具身智能领域的在线学习方面。他表示这个概念在大模型领域已经讨论得很多了，不过在具身智能中讨论的还不多。他很想知道怎么让机器人在部署出去以后，还能针对各种各样的新任务快速学习更新这就是他觉得有研究价值还有应用潜力的地方。 更多详细内容请大家下载21财经APP去查阅。