液压双足机器人：把速度极限踩在脚下

液压双足机器人：把速度极限踩在脚下。双足机器人想要跑起来，就把电机这种传统方案换成液压驱动，液压能把发动机的扭矩放大很多倍。液压驱动适合走复杂的路，还能让它跑得飞快。大家都知道走路通常都是三只脚或者四只脚，两足机器人其实在体积和避开障碍物上都有很大优势。科研团队把人体骨骼抽象成一个点，这样控制起来就更简单了。他们还设计了弹簧负载倒立摆模型来模拟真实髋关节的灵活性。步幅大小跟液压缸行程有关。跑步时每一步都会有冲击和振动，机器人需要在极短时间内做出反应。这个团队通过实验标定把液压缸行程调到最优状态。双足机器人不像轮子一样需要平整路面，它只要找到几个落脚点就能重新规划步态。穿越同样高度的障碍时，轮式机器人需要绕很远路，双足只需要一步就能跨过去。双足走路消耗的电量还少很多，电池续航时间延长了40%以上。液压驱动有很多优点：输出功率大、反应快、速度稳定、抗干扰能力强。现在的双足机器人已经能在复杂地形里高速奔跑了。未来随着材料和控制算法的发展，这条由液压铺就的速度赛道还会继续延伸。