广州小鹏汽车科技有限公司这次又在爱企查App上露了一手。他们把一件特别厉害的技术专利公布了出来，主要是关于怎么控制人形机器人的。这件事36氪也知道。其实说白了，这个专利讲的就是，先去把操作者身上的那些姿势数据给弄到手，什么俯仰啊、侧倾啊、偏航啊的数据都有。然后给这些数据做个处理，变成机器人应该有的目标姿势数据。接着再去看看机器人现在到底是什么姿势，最后把目标姿势和现在的姿势对比一下，这样就能控制机器人了。这么做下来，就能形成一个采集、处理、反馈、控制的闭环，能及时修正偏差，让机器人不仅能精准地模仿人的动作，还能保证动作很平稳、运行也很稳当。