2026年3月3日，农历正月十五元宵节这天，中山市迎来了一年一度的慈善万人行活动，这是中山市举办的第39届慈善万人行。为了庆祝这个特殊的节日，2026年3月3日的启动仪式上，“机器人方阵”成了打头阵的主角，AI人形机器人和仿生四足机器狗组成了队伍的最前面。这次特殊的行走是由中山市总工会和中山市建斌职业技术学校共同打造的科技创新方阵。这两支队伍不仅展示了机器人的萌态和灵活性，还通过互动吸引了市民们的关注。这个活动的主题是“同心奋进‘百千万’，博爱绘就新中山”。这次巡游从兴中道与博爱路交界路口开始，分成了奋进“十五五”、岐水春意绵和博爱绘新篇三个篇章进行表演。为了这次慈善万人行活动，主办方还面向全市公开招募了100名市民作为“同行者”，组建了市民方阵。在巡游沿线设置了9个非遗表演区，包括西区醉龙队、古镇六坊云龙队、南朗崖口飘色队等13支本土特色展演队伍参加表演。还有“影子街舞”和“大信学校管乐团”两支队伍在2个指定点位进行定点演出。为了给马年元宵节增添祥瑞气息，主办方在启动仪式前安排古镇六坊云龙队、东区起湾金龙队和2支西区醉龙队在主礼台前演绎“龙耀马年 福满元宵”主题节目。这次慈善万人行活动共吸引了1.5万人参与，巡游路线从兴中道东西两侧向市人大方向行进至兴中道与中山路交界路口后自行解散。中山市东区起湾金龙队、沙涌马家枪队、南朗崖口板龙队等800余名民间艺人也在这个特殊的日子里同台献艺，展示了自己的技艺和风采。