乾隆年间平定苗疆，推动改土归流的潮流是无法阻挡的。虽然雍正朝在云贵地区大力推行改土归流，成功削减了大约80个土司，但是历史的进程并非一帆风顺。这次改革给云贵地区带来了巨大的影响。为了使改土归流顺利进行，清朝不得不调动云贵总督福康安和湖广总督福宁带兵进攻苗疆，经过数月的鏖战才最终镇压了义军。即使清朝出台了善后六条政策来缓和苗疆矛盾，地方官员的执行不力，苗民的矛盾依然没有彻底解决。因此，清朝加大了屯田养勇的力度，并在武陵山一带建造了大量碉堡和防线。虽然这些措施加剧了当地治理的难度，但终于在1806年平定了武陵山一带的起义。这个时期清朝的治理也遇到了更大的矛盾。回顾历史，我们发现大小金川之战、瞻对之战等都是改土归流过程中不可忽视的篇章。而作为其中最具代表性的战争之一，苗疆之乱给清朝带来了很大挑战。面对这场新的苗乱，乾隆帝果断决策给云贵总督福康安和湖广总督福宁派遣军队进攻。即使清朝出台了善后六条政策试图缓解苗疆矛盾，还是没能彻底解决问题。这个时期清朝面临的治理问题越来越严重，也为后来的衰败埋下了伏笔。 总之，1806年武陵山一带起义被平定后，苗疆之乱暂时告一段落。然而这个时期清朝治理面临更多挑战，成为清朝盛世逐渐终结的一个重要因素。尽管如此，这个时期发生的大小金川之战、瞻对之战等都是改土归流过程中重要历史记忆之一。