作为创始人兼CEO，李瑞带领纬钛机器人直接切入了具身智能这个核心领域。过去这十年里，机器人之所以能装上“眼睛”去识别环境、规划路径，全是靠深度学习和计算机视觉的快速发展。然而，一旦试图从虚拟环境过渡到复杂的现实世界，行业就碰到了大麻烦：光靠视觉的机器人实际上是在“瞎忙活”。这种感知上的断层让现实中遇到了不少问题，比如做 USB 插拔、装配精密零件时，稍微有点位置偏差都没办法光靠眼睛矫正，很容易导致接口坏掉。还有力气方面的缺失，面对变重的液体容器、易碎的草莓或者柔软的衣服，机器因为不知道施了多少力或者力在哪个位置，不是砸坏东西就是抓不住东西让它们掉下来。 最近，在一次主题是“触觉觉醒，灵巧进化”的发布会上，纬钛机器人一口气拿出了四款新产品。这些新品覆盖了感知单元、执行单元和数据采集系统这三大块，其中最受关注的是专门给灵巧手准备的 GF515。这个标准款的尺寸只有15毫米乘27毫米，跟人的手指头差不多大。它虽然个头小、重量轻（不到15克），但却能采集到每平方厘米上万点的触觉信息。这个信息密度比人手高几百倍，甚至能分辨出10微米级的小细节。它不光能知道有没有碰到东西，还能知道是怎么碰到的：接触面的纹路、压力分布、有没有滑动，还有滑动的方向和速度，这些都能在10微米的分辨率下、毫秒级的延迟里被实时抓到。 灵巧手最难的地方不是发力大，而是在这么小的地方看懂复杂的接触情况。GF515让机器的手不再是单纯地“碰上”，而是开始真正地“感知”。它能察觉到只有0.01牛顿的微小变化（大概比一片羽毛还轻），刷新率高达120赫兹。这就像给机器人装上了神经反射，让它在抓、捏、拨这些动作里能形成实时的控制回路。 除了GF515，纬钛还拿出了VT-UMI85这个数据采集系统。过去大家做真实世界的数据采集成本特别高——设备笨重、操作麻烦、还得专门搭环境。传统的UMI设备只有视觉数据，“接触”这一维度的信息在AI训练里一直是个空白。VT-UMI85解决了这个问题，自重只有500克特别轻巧。它融合了视觉触觉、RGB-D、IMU、编码器等多方面的信息，还能把时间同步得特别准（毫秒级），保证数据能100%复现。更重要的是它不是个孤立的设备，而是一套完整的数据工作流入口。从采集到回放，从训练到评估，它把整个流程打通了。高校或者产业团队不用从零开始拼工具链了，直接就能用这条闭环来搞具身智能的数据训练。 李瑞提到，纬钛已经跟3C、汽车、家电、新能源这些行业的大公司合作了。比如和小米、国际汽车巨头还有像“头部物流公司”这样的中外500强企业都建立了深度合作关系。这些应用场景包括了无序抓取、精准放置和装配这些典型的任务。