你知道不，说起来这次亦庄半马可真是把“湖北造”的风头抢尽了。朗毅机器人这支扎根光谷的团队，早在3月20日就透露出消息，他们带着自家的“导航大脑”，跟着合作伙伴松延动力的E1机器人一块跑了起来。这可是全球首个针对人形机器人的赛事啊，去年那帮队伍拿了冠军才跑了2小时40分42秒，说白了也就和业余选手差不多。 话说回朗毅机器人，这是国内搞具身导航的龙头企业之一。他们之所以敢这么有底气参赛，全靠背后那些硬技术。像他们的核心产品“灵睛”智能感知导航系统，早就给好几十家大厂商供货了。那时候（指2025年）估计在顶级圈子里的份额能占个80%，妥妥的实力派。 还记得去年8月那场北京的世界机器人运动会吗？他们那会儿就跟松延动力凑到了一块儿。那时候的N2机器人“小顽童”个子小得很，才不到1.2米高，在一群长腿大机器人里简直没法比。但这小家伙硬是在1500米赛场上拿了第5名。这一晃大半年过去了，“小顽童”这回都快长到1.4米了，也算是成了“青少年”了。 不过你看最关键的还是，这次机器人是要在21公里的大路上自己跑。去年还得有人拿着遥控器跟在后面保驾护航，今年可是要全面自主啊。岳峥嵘说，面对马路这些真家伙，得自己看着电子地图搞感知、规划路线、做决策，这逻辑跟汽车的自动驾驶差不多，也是对能力的极限挑战。 一上路先得过的第一道坎儿就是晃动。人跑久了晕头转向的还好说，机器要是跑得太快传感器数据不准了那可是要命。他们为了这事没少琢磨算法怎么跟步态结合，还在硬件上加固减震功能才把这毛病给治了。 不光是防抖啊，这次导航和感知系统也都换了个遍。激光雷达的视野变宽了点，能应付那种全速跑起来前倾的姿势。以前光靠摄像头看得不够稳当，这次多传感器都连上了肯定更安全。还有那个高算力单元也加上去了，数据能在本地实时处理掉，不用老是等着云端传回来。 岳峥嵘还特意提到了这套系统里的“导航大脑”。除了要实时看清楚三维空间、躲开路障外，还得学会怎么管电省着点用。正因为这样，跑起来才更“眼疾手快”，速度比去年8月那会儿明显快多了。现在不光是松延动力这些厂商在用这套模组，像众擎机器人、傅利叶智能等十多家公司都在装。 产业链上他们也没闲着，早就跟元生创新这样的本地企业搭上伙了。大家一起琢磨怎么提升性能、共建测试标准。现在有了他们的东西在身体上加持的机器人多了去了：科技馆带路的、巡查保安的、送快递的甚至是干活的机械臂都在用。 话说回来这次亦庄真实的城市路况真的是太难搞了。要是能在这种复杂的地儿稳定运行一年半载的那真是难得的验证机会。就在不久前的亚布力论坛上有个叫王兴兴的人还预测呢：等到今年年中，中国人形机器人百米冲刺速度说不定就能破10秒大关了。 王兴兴觉得啊，运动能力可是所有机器人以后干活的头等大事。业内也有消息传出来说这次亦庄机器人半马的冠军成绩能往前推一大截甚至冲个1小时以内呢？差不多就是人类世界纪录的水平吧。眼看着4月19日就要开跑了，“湖北造”能不能真的超过那些职业马拉松运动员？咱就只能等着瞧了。