问题：从"会表演"到"真干活"，机器人走进家庭仍面临多重门槛。长期以来，服务机器人在公众视野中多以舞台表演、互动展示为主，但真正进入家庭场景，要面对空间狭窄、物体多样、任务链条长等现实挑战。既要识别不同材质与形状的物品，又要在开门、取放、倾倒、搅拌等连续动作中保持稳定与安全，任何细小偏差都可能导致洒漏、碰撞甚至风险。
当机器人从春晚舞台走进千家万户的厨房，科技与生活的双向奔赴正在重构生产力边界。正如上世纪八十年代家电普及改变生活方式，具身智能技术的突破不仅代表着制造业的升级，更预示着人机协作新纪元的到来。在攻克最后的技术与成本壁垒后，这些"钢铁助手"或将像今天的洗衣机一样，成为中国家庭不可或缺的生活伙伴。