由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会和世界机器人合作组织携手举办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛细则已在3月23日由太平洋科技快讯公布。赛事起点定在南海子公园熏风园南门，终点设在亦庄科创十七街。这个大赛包含了两种不同的参赛方式：自主导航和遥控操作。规则明确规定，同一主体最多只能派出3支相同型号的队伍参与角逐。参赛机器人必须是独立的整体结构，躯干、上肢和双足一应俱全，身高要超过70厘米，核心运动模式要求是双足奔跑。 组委会把赛道划分成了两列队伍，自主导航机器人会被安排在前面先行出发，两列队伍的起跑时间间隔为1至2分钟。选手们超过别人时必须从左侧进行，而且机器人之间要保持5米以上的安全距离。为了保障赛事安全，沿途设立了8个补给站和应急处置点。如果机器人需要更换电池或者替补队员上场，都必须在裁判指定的区域内完成操作，裁判助理还会协助做好现场的安全围挡工作。 为了鼓励自主导航技术的发展和应用，最终的比赛成绩由净计时和罚时两部分组成。对于使用遥控方式参赛的队伍来说，他们的成绩需要额外乘以1.2的系数进行计算。赛道沿途还经过了通明湖公园、国家信创园和机器人大世界等标志性地点。这个赛事把关门时间设定为3小时50分钟，在这段时间内实行动态的交通管理措施。 所有参赛队伍都要提交资格审查材料并签署竞赛协议，还要参加排位赛来决定正式比赛的出发顺序。负责操控遥控机器人的队员可以在跟随车内进行操作，远距离遥控的队伍则可以在指定的控制中心作业。只有在换电池、更换备用机器人或者跌倒后无法自主恢复时，经裁判确认后才能进行人工干预。