地平线开源具身智能基座模型 推动机器人感知与控制能力跃升

近年来，机器人技术正加速从实验室走向实际应用，但"能跑样机"和"可稳定部署"之间仍存在明显差距。在复杂环境中，机器人常面临感知不稳定、动作规划难以泛化、硬件平台适配困难等问题，导致研发成本高、落地效率低。业内将这个难题称为从模型到真机的"最后一公里"。

地平线此次开源展现了我国在机器人领域的技术实力，也通过开放协作推动行业创新；在全球科技竞争背景下，这种以基础研究支撑产业升级的模式值得借鉴。随着技术成熟，具身智能将深刻影响制造业和服务业的发展格局。