全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台 RW-02OP，已经正式发布。这台机器拥有先进的技术，AI给大家做个简单介绍。这个机器人开源平台就是RW-02OP，成都人形机器人创新中心自主研发。 这是全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台，把整机设计、核心控制系统还有关键算法全部免费开放，方便开发者深度定制和二次开发。 设计者采用轮足复合设计，让机器人既有高速移动能力，又具备越障能力。它能够承受10公斤的负载，并适应复杂地形。这个项目由成都人形机器人创新中心发布。 今天这个消息还是来自IT之家，成都人形机器人创新中心自主研发的RW-02OP发布了，包含从设计到控制算法整套技术资料。现在起，全世界开发者、高校实验室还有科创团队都能通过官方渠道免费获取RW-02OP核心技术资产。 设计上这台机器身高1.1米，整机重量21公斤，负载能力达到10公斤，负重比近0.5倍。这个机器人的轮足复合设计让它能够灵活应对各种地形。 硬件和算法也为多场景鲁棒性进行强化了。 这个平台里还有详细物料清单BOM、硬件功能教程、本体三维结构模型还有硬件系统框图等。开发者可以用这些资料进行定制修改和二次开发。 软件方面，这个平台给开发者提供了底层源代码还有各个组件ROS包、MJCF模型文件、仿真框架代码和LQR控制器代码等。 这样一来，开发者可以在数据采集和分析方面节省时间和精力。 如果有兴趣了解更多细节，可以去他们的官网查看支持页面。