博雅工道最近搞出了个大动静，把最新研发的“净航者Ⅰ S-Cleaner”推出来了，这是一款专门给水面做清洁的智能化无人作业系统。以前水面漂着垃圾是个大麻烦，传统的人工打捞太累效率也不高，油动船捞垃圾还容易二次污染，大家都觉得很难办。博雅工道瞅准了这个痛点，凭着在无人装备智能控制上的本事，把这套系统给做出来了。 这系统主要有三个大块头：无人船、水域接驳的S-Wharf码头还有个远程控制的S-Center中心。无人船就是干活的家伙什，它有一双眼睛能看到垃圾，肚子里有装垃圾的地方，还有个精确导航的大脑。它长得像双体船那样稳当，能在1米深以上的水里到处跑，去那些近岸的码头、景区的河流湖泊甚至水库里干活都没问题。 S-Wharf码头就像个中转站和加油站。它用电台、4G/5G还有WiFi这些通讯方式把数据和指令传过去。要是没电了，船就能自己划回去靠岸充电，而且还能把肚子里的垃圾倒进码头的大仓库里。根据地方不一样，这个码头有三种样子：有的是简单点的简易型，有的是高档的精装型。 S-Center控制中心就是大家指挥的地方，它是个带手柄的电脑界面。在这里面能看到船在干嘛，还能直接拿手柄开船操作。 这船最大的本事就是能自己找路走还能躲开障碍物。你在地图上画个圈定几个点，它就能自己规划好路线去干活。要是要重复做一件事，它还能把以前走的路调出来直接用。到了指定区域扫一遍或者测个底什么的它都能自己干好。 清理垃圾也不用你动手它自己就干了。船上带了个机器手能把水面上的漂浮物抓起来塞进肚子里。要是肚子装满了就回去倒垃圾。每次能装挺多东西的清理速度挺快的。 充电这事也是全自动的。它肚子里有个高精度导航系统能准确找到码头接口进行对接充电。 除了清垃圾它还能玩点别的花样。只要把上面的盖子打开换上别的传感器像水质检测仪、ADCP这种设备就能变成监测水质的小船或者去探测水底的情况了。 整个流程下来都是全自动的你都不用管它在那里干活就行。 这套设备主要是在三亚南山港还有中心渔港这些地方试过了效果不错以后还会继续改进。