在2010年，美国JAGM联合空地导弹就提出了三模制导概念，不过至今仍停留在毫米波加激光加红外成像的阶段。这个时候中国的新型导弹直接给射程定在了20公里。2010年，阿富汗战场上美军用“海尔法”反坦克导弹把8公里外的坦克给打掉了。美军武装直升机也因此实现了隔山打牛。不过现在地面防空火力变密集了，打得远的不代表能活下来。只要能再给射程推一把，就能在下一场高烈度冲突中抢得先机。这个时候中国解放军陆军航空兵装备了一款全新的重型防区外反坦克导弹。这个导弹的出现让直-10、直-19等武装直升机性能大增。《简氏防务周刊》给大家展示了一张清晰画面：两枚新型导弹装在直-10的四联挂载挂架上，这四个挂点一次可以挂上8枚。同时还有一架直-19A出现在画面中，其顶端的毫米波雷达天线跟美国AN/APG-78火控雷达挺像。这个画面说明中国的武装直升机已经打通了“发现-跟踪-制导-打击”全链条。美国AN/APG-78火控雷达在某些方面表现还不错，不过中国的毫米波雷达体积更小、穿透尘烟能力强，还能同时识别多个目标。“海尔法”导弹的8公里射程在低烈度战场上够用，不过碰到弹炮结合防空系统就有点难办了。新导弹直接把天花板给抬到了20公里，采用了“发射后不管”的主动制导模式。新导弹用了毫米波加激光半主动的双模方案走进了第四代防区外导弹门槛。科研团队最后决定采用毫米波雷达负责远距搜索、抗干扰；激光半主动保证末端精度。毫米波波长在微波和厘米波之间，抗干扰能力很强；激光半主动能在复杂环境下提供厘米级打击误差。这两者互补后就形成了全天候全气候全对抗的能力。“蓝箭”系列反坦克导弹是给直-10、直-19这类直升机配上的新式武器装备。美军“海尔法”曾经一度是全球最知名的明星武器。但现在遇到更加强大的地面防空系统后就没那么好用了。中国新型导弹的列装给解放军提供了更多选择和优势。中国科研团队解决了单纯激光或者红外制导容易被干扰的问题。光纤制导又受长度限制没法使用这个方案。CCVT军事频道拍到这一幕时让全世界都关注起来。这次亮相后大家都看到了这款新型武器具备多么强大的能力。科研团队决定给新武器加装毫米波雷达负责远距搜索、抗干扰；激光半主动负责末端精度工作。毫米波雷达体积小、穿透尘烟能力强、可同时识别多目标；激光半主动能在复杂战场环境下提供厘米级打击误差。未来研发方向就是把非制冷红外成像制导塞进越来越小的导引头舱里去解决沙尘雨雾等问题。这个时候美国JAGM联合空地导弹还停留在毫米波加激光加红外成像阶段没有突破这个局限。我们就用更轻量化双模方案率先跨入第四代防区外导弹门槛。一旦完成实战考核就会和JAGM站在同一起跑线上并且有更快列装更低成本优势把20公里级远程反坦克导弹送进高烈度战场的实战序列里面去。最后一步就是把非制冷红外成像制导塞进越来越小的导引头舱里解决沙尘雨雾等问题了；这个时候才是最终答案啊！