Hi-ARM这个小家伙把“飞行眼”升级成了“飞行手”。《自然·通讯》刚出的论文里，浙江大学的团队直接把人手给无人机装了上去，搞出了全球头一个会动的飞行手。这机器能在天上自己抓水瓶、捏纸巾、推门，甚至落在树枝上歇歇脚。这下子，空中作业就不光是看着拍了，还能动手干活。以前的设计大多是在无人机肚子底下挂个机械臂，结果弄得又笨又耗电，稍微一动就摇晃，根本没法精细操作。HI-ARM走了条不一样的路子，把人手的灵巧劲跟无人机的灵活劲儿合二为一，让它在飞的时候就能顺手把东西拿起来。巴掌大的机身里装了5个关节，用跟人肌腱一样的腱绳来驱动抓握动作。四旋翼带着它飞的时候非常快，“手掌”区域还能随时变形去抓住不规则的东西。 除了硬件厉害，团队还给它配了一套能自己思考的大脑框架。任务规划、轨迹生成这些步骤层层递进，既可以让它全靠自己干活，也能听人指挥。为了对付抓东西时的晃动和干扰，他们弄了个多级自适应控制器，一边估算外力和扭矩，一边实时补偿，保证推门和捏纸巾这些动作稳稳当当。 真要动手的时候更是厉害。它能稳稳拎起153克的水瓶，速度还能到1.1米每秒。薄薄的纸巾也能被它精准捏起来，误差不到3厘米。遇到乱七八糟的积木，机身还会自动变形去贴合。抓门把手推开门这种活也不在话下。最绝的是它能飞到树干上歇脚，只用摩擦力挂住自己，能耗直接掉到悬停时的1%以下。 它还能一口气完成一系列任务。在屋里拿快递、递水、扔垃圾一气呵成；在野外能穿过狭窄的洞穴过河送水杯。HI-ARM现在还得靠外面的定位帮忙，未来它打算装上力反馈技术去抓鸡蛋；还要学多模态的基础模型更好地认识环境；搞成集群以后就能好几个机器一起搬运重物了。 物流配送、家庭服务这些场景很快就要被“飞行手”占领了。下次要是有人给你递水、开门或者送快递，可能你家窗帘杆上正停着它呢。