问题:泮水镇喻河村柑橘基地今年亩产约3000斤,销售接近尾声。但从除草、施肥到病虫害防治、疏花疏果——各环节仍高度依赖人工——管护成本居高不下。加之市场同质化竞争激烈,果品价格难以提升,种植户的实际收益并不理想。