在寒冷的黔中大地,春节快到了。一条长约625米的花江峡谷大桥横跨北盘江。 贵州交通职业大学贵州省高等学校智能交通装备制造科技创新团队,为了让这座世界第一高桥运行安全,给桥梁部署了一个智能巡检机器人系统。这个机器人就像一个不知疲倦的医生,用它的高清云台仔细检查桥梁的支座、连接螺栓等核心部件。监测数据通过机器人传回终端。贵州交通职业大学的彭爱泉教授和团队成员正在分析这些数据。他们这次不仅是检查,还是对机器人系统进行优化。花江峡谷大桥结构复杂、高度惊人,还经常遇到强风和高湿的环境。传统的人工吊篮或攀爬方式效率低、风险大,而且难以做到全天候监测。彭爱泉教授带领团队自主研发了这个轨道式智能巡检机器人系统。这个系统包含了高精度轨道移动平台、高清视觉采集单元、数据传输模块和智能分析算法。 机器人可以按照预设路径或指令自动巡航,采集桥梁结构的数据。应江虹副教授正在利用最新采集的数据训练AI病害识别模型,让机器人在复杂环境中依然能捕捉到细微裂缝或锈蚀斑点。 为了确保机器人在恶劣环境下稳定运行,技术团队进行了专门设计和强化。应对强风和高湿环境时增加了密封防护等级和耐腐蚀性能。应江虹表示他们要把预警关口前移为养护决策提供数据支撑。 花江峡谷大桥智能巡检机器人系统是我国交通基础设施运维数字化转型的一个例子。通过将人工智能、物联网和机器人技术与桥梁工程结合起来,实现了对桥梁结构健康状况的实时感知、动态评估和预警。这次实践表明以智能化手段养护基础设施是推动交通强国建设的重要技术支撑。未来中国基础设施运维体系会向着更安全高效方向发展。