中国首个能搞微分的物理仿真引擎fysics

飞捷科思智能科技(上海)有限公司刚公布了个重磅消息,推出了中国首个能搞微分的物理仿真引擎Fysics。这事儿不仅意味着咱们国家在物理AI底层基础这块有了大突破,还算是给具身智能、人形机器人和自动驾驶等领域的商业化铺了条大道。 飞捷科思把这个叫Fysics的东西给整个搭建出来了,不光是引擎本身,还拉通了训练平台、基础模型还有评测基准,组成了一整套全栈技术体系。传统的那些物理仿真引擎老是让人头疼,因为它们搞不到端到端的微分求解,结果就导致AI训练跟真实世界连不上套,效率低、难迁移、成本高一大堆问题。 这次的Fysics就把底层架构给彻底重构了一遍,刚体、柔体、流体这些材质的东西它都能统一求解。不管是刚体的碰撞还是柔体的变形,甚至水流的模拟都能搞定,“仿真-训练-优化”这根线就这么被串起来了。这玩意儿不仅接触计算精度高,还能大规模并行跑,动力学的逼真度和跑的速度都能达到国际顶尖水平。 它还有个叫MoziSim的具身智能仿真训练平台一起发布了。这个平台本事不小,能全流程帮你搭机器人场景、做传感器仿真,还能搞Sim2Real迁移(也就是虚拟场景到现实世界的转移)。它已经适配了人形机器人、四足机器人还有机械臂这些主流形态了。而且之前在国际赛事上它还证明过自己的工程化能力。 另外还有个OmniFysics模型也挺厉害的,只有3B参数却能跨模态理解,在很多国际基准测试里表现都很亮眼。这相当于给AI系统装了个稳定的“物理直觉”。 评测体系方面飞捷科思也没落下。他们搞了个FysicsWorld和Fysicseval两个基准库来把关。这两个库从物理感知到因果推理都覆盖了,还专门设置了防语义作弊的标准。这一下就让整个领域有了一套能标准化、可量化的评价体系。 沐曦股份、并行科技这些合作方在发布会上也说了要在算力适配和场景落地这方面跟飞捷科思深绑一起走。大家打算通过技术协同和生态共建把物理AI从研发到落地这条产业链给补全了。 飞捷科思的创始人张立华教授还透露说公司正忙着建物理AI时代的“操作系统”。他们打算把Fysics引擎、MoziSim平台还有OmniFysics模型这些技术组件都整合到一块儿去。 这个系统既搞全栈自主研发又要对外开放生态策略。主要目的就是想帮机器人系统真正懂物理世界是咋回事儿的规律。这样一来就能加速物理AI技术在现实场景里普及应用了。