原力灵机最近拿了 NVIDIA 和 Physical Intelligence（Pi）的认可，这就给 DM0 模型在具身智能这块铺好了新路子。其实在这个行业，除了性能得好，还要看大佬们肯不肯用。原力灵机有两个核心技术，一个叫 MemoryVLA，一个叫 Real-time VLA，它们都被 NVIDIA 和 Pi 拿来用了。DM0 就是把这两个技术合起来用，让机器人变得又聪明又敏捷。机器人想要干复杂活儿，靠两个本事：一个是记事儿，一个是手脚麻利。以前的 VLA 模型，要么脑子快但记不住事儿，要么记东西多了动作就慢，这都没法在真实世界里好好干活。原力灵机就专门治了这两个毛病，不光解决了大难题，还得了权威的认可。针对那个老是忘事儿的问题，原力灵机搞出了 MemoryVLA。以前的模型只能看当下，MemoryVLA 让它也能想起以前的事儿，从“瞬间反应”变成了“循着记忆走”。它通过感知和认知的记忆库，把关键信息存起来、合起来用，这样就不用重复做事情了。在 150 多个仿真和现实任务里都表现不错，在 SimplerEnv-Bridge、LIBERO-5 这些测试里成功率也比 CogACT、Pi0 那些强，尤其是 Bridge 任务，直接把性能提升了 14.6%。这个新方法被 Pi 看中了，用在他们那个 MEM 研究里了，给他们完成 15 分钟长任务提供了很大帮助。再说那个反应慢的问题，原力灵机搞出了 Real-time VLA 来提速。他们专门把 VLA 底层的计算逻辑拆开看，优化了算子和调度流程。结果是在 RTX 4090 这张显卡上跑 30 亿参数的模型，延迟从 100 毫秒降到了 27 毫秒，能跑到 30 帧每秒。这下机器人的反应速度赶上了人，抓个自由下落的笔都能 200 毫秒内搞定。NVIDIA 觉得这招不错，也把它用在 VLA-Perf 工具里了。这两大技术在行业里都站住脚了，最后都进了 DM0 模型。DM0 就是把 MemoryVLA 和 Real-time VLA 结合起来的旗舰产品。它既能长时间干复杂活儿不落下关键步骤，又能在毫秒级时间里反应过来。不管是要记步骤的工业装配还是要快反应的服务场景，DM0 都能凭借记忆力好、反应快的本事把任务搞定。从技术被大佬认可到 DM0 真正落地干活儿，原力灵机正在一步步推动机器人智能往高处走。以后技术还会变更好，原力灵机打算继续钻研 VLA 这块地盘，让更多机器人变得更聪明、更敏捷。