2021年，西湖大学把机器人研发领域的一个重要成果转化成了实实在在的产品，这个项目就是现在的西湖机器人公司。这家公司由王东林教授和张岳教授共同创办，前者是西湖大学工学院的首席科学家，负责机器人具身大模型的研发；后者是国际自然语言处理领域的知名专家，把大模型前沿技术探索的重任揽了下来。他们俩带着团队，先是孵化出了西湖机器智能实验室（MiLAB），接着又搞出了个大动静。 在这个实验室里，研究人员在ICML、ICLR、NeurIPS这些国际顶级学术会议上发表了一百多篇论文。他们用这些理论成果做出了多款先进平台，包括四足机器人和人形机器人。为了让机器能够像孙悟空那样灵活地模仿人类动作，西湖机器人公司把全球首个GAE身外化身系统装进了泰坦o1这个机器人的“小脑”。 这个新系统给了泰坦o1无与伦比的动作泛化能力，它能随时随地、随心所欲地复刻人类的动作，连走路时不小心的踉跄都能精准跟上。在试验场地，工作人员穿着黑色动捕服做任何率性而为的动作，泰坦o1都能在毫秒之间完美复制手臂挥动的角度、身体倾斜的幅度和手指伸展的细微颤动。现场工作人员故意挑战机器人，身体往左边倾斜摔倒时，泰坦o1的左腿也能快速跨出一步稳住平衡。 这种能力不仅能让机器人成为工作人员的“替身”，还能给它装上“千里眼”，只要有网络连接并穿上动捕服，就能让它代替人类远程办事。更厉害的是，一个人还能同时控制几十台机器人让它们做同样的动作。研发泰坦o1最初是为了让它代替人类去干那些危险的工作，比如消防救援、矿区作业或者高空维修。未来这款产品不仅会走进大学和商超的舞台表演中，还会出现在公安、消防等高危场景中。 这次发布的泰坦o1已经不是简单的样机了，而是已经面向全社会开放定制的成熟产品。西湖大学的这个成果展示了从实验室的学术论文到实际落地产品的全过程。