嘿，大家看啊，地平线 HSD 这回可是给大家带来了一次相当劲爆的 OTA 更新！要知道，这次推送直接把奇瑞星途 ET5 的驾驶体验给升级到了新的高度。号称“行车更拟人，泊车更安心”，听着就让人心里踏实。 IT之家已经给大家发消息了，地平线机器人技术研发有限公司官方微博也晒出来了。目前，HSD V1.5 版本已经正式开始往奇瑞星途 ET5 用户手里推送了。这次升级可是诚意满满，不光是功能优化，还有新春的小惊喜呢。 首当其冲的是 HSD 乐园全新上线。界面不仅有新春特效，还可以释放出“流光溢彩”，让你开出去都感觉心里暖洋洋的。功能开启路径也特别简单：点进 SR 应用，展开到全屏，右下角就有乐园图标了。 然后呢，你也能查看到辅助驾驶版本信息了。进入乐园底部就能看见 HSD 的版本号和说明，清清楚楚一目了然。路径也是一样的：点击 SR 应用展开到全屏，点乐园图标再滑到底部就能看到了。 接着来看功能方面的优化。这次把车速控制给优化了一遍，在不同路况下都跟真人开车一个样；中低速跟车跟停也更稳当；跟大车并行的时候压迫感少了不少。 路口通行体验也提升了不少。进路口的速度控制得更好了，过红绿灯的时候更是从容不迫；遇到红绿灯被遮挡或者黄灯闪烁的时候也更能识别清楚了。 复杂场景下行驶的安全性也有保障。掉头轨迹更稳当顺畅；跟多个行人车辆博弈的时候反应更稳健；低矮路沿和不规则障碍物也能看得清清楚楚。 还有车位识别这块也优化得相当到位。垂直和侧方位车位识别率提高了不少；不规则障碍物的处理也变得更巧妙了。 泊车轨迹和操控体验也跟着升级了。轨迹规划逻辑更合理了，窄空间侧方车位泊入成功率变高；方向盘控制更顺滑了不少；动态换挡也不用停下来就能操作，揉库的动作也更丝滑自然。 视觉效果方面也有进步。行人、两轮车、三轮车的显示换成了全新的积木风格，看着更有亲和力；道路渲染也更稳定平滑了。低速堵车或者是走在窄路上的时候障碍物显示得更清楚明了。 最后就是新增了泊车防溜车保护机制。选定目标车位后系统会自动减速控制，避免溜车风险发生。停车辅助显示布局也进行了优化引导信息和周边画面都能看得一清二楚。还有障碍物距离提醒也跟着优化了一下提醒内容更贴合实际情况。 《奇瑞星途 ET5 增程 SUV 上市：首发地平线 HSD 方案超级置换价 13.49 万-14.99 万元》这消息也是蛮吸引眼球的啊！