3月17日，中国科大的研究者王洪波带领他的团队，把一个只有14×14×12立方毫米、重4克的六维力/力矩传感器嵌入到了机器人的指尖上。这个叫OriCube的传感器体积小，重量轻，非常方便嵌入。它采用折纸式三维线圈阵列，能准确测量金属外壳在六个自由度上的微小位移和转角，还可以进行小型化封装集成。这就意味着，机器人可以像人一样用手指去触摸和操作物体了。为了给机器人提供关键的感知能力，科研人员设计了这个装置，因为触觉对实现灵巧操作和安全的人机交互非常重要。王洪波和他的团队在中国科大工程科学学院还有人形机器人研究院里做研究，他们给这个传感器取名叫OriCube。现有的指尖触觉方案往往面临布线复杂、数据处理负担重等问题，而这个OriCube传感器则解决了这些瓶颈。它不仅能感知羽毛轻触等弱接触，还能承受锤子敲击带来的冲击脉冲。此外，它还对磁场扰动有很好的抑制能力，在复杂工况下能给机器人提供稳定可靠的感知信息。这个研究成果对于未来机器人技术的发展有着重要意义。通过把OriCube传感器嵌入机器人指尖，研究人员就给机器人赋予了一种更自然的感知方式。传感器设计得非常灵活，可以根据需要调节不同轴向的刚度，从而平衡灵敏度和量程之间的关系。严格标定和测试结果表明这个传感器具有体积小、功耗低等特点，并且轴间串扰低、测量精度高。这就意味着机器人可以更加准确地感知外界环境并做出相应反应。这次研究给未来智能机器人技术带来了新希望。 给机器人赋予像人一样的触觉能力一直是个难题，而这次中国科大工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员课题组研制出了一种解决方案。他们给指尖装上了名为OriCube的六维力/力矩传感器。这个只有14×14×12立方毫米、重4克的小东西可以轻松地嵌入到机器人灵巧的手指尖上。 通过折纸式三维线圈阵列来测量金属外壳在六个自由度上的微小位移和转角，OriCube传感器实现了小型化封装集成。它不仅解决了现有指尖触觉方案布线复杂、数据处理负担重等问题，还提高了曲面适配性和耐冲击性。这给未来智能机器人的触觉应用带来了很大突破。 这个传感器不仅可以感知羽毛轻触等弱接触情况，还能承受锤子敲击带来的冲击脉冲。对于外界磁场扰动也表现出良好的抑制能力。这就意味着OriCube传感器在复杂工况下也能为机器人提供稳定可靠的感知信息。 严格标定和测试结果显示这个传感器体积小、重量轻、功耗低等特点明显。轴间串扰也较低，测量精度较高。为了满足不同需求，在机械设计上还可以调节不同轴向刚度以实现灵敏度与量程之间的平衡。 像人一样用手指触摸与操作一直是机器人技术发展的一个重要目标。这次中国科大工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员课题组给机器人的指尖装上了OriCube六维力/力矩传感器，为实现这一目标迈出了重要一步。