德国总理默茨带着人马去看了宇树科技，这是2月26日下午的事。默茨看到了机器人在春晚上表演武术的节目，当时央视的《武BOT》里，宇树科技的人形机器人完成了全球首次全自主集群表演，还连续翻桌子、跑酷、做各种高难度动作，特别酷。默茨这次来视察，让大家又想起了这个春晚明星机器人背后的技术实力。老百姓看的是精彩动作，内行关注的是它的技术。解放日报记者找了复旦大学智能机器人研究院的研究员齐立哲聊了聊，讲讲这个赛博真功夫背后的那些事儿。 聊到这个春晚武术机器人的核心突破点，齐立哲先提到“自主性”的提升。虽然动作复杂、跑得快，甚至全身协调运动也有了，但机器人表演的时候完全不需要人实时操控。它靠的是预先训练的程序，部分动作虽然提前编好了程序，但它能实时感知周围环境并调整自己。这样它就可以在没人帮忙的情况下自主完成整套流程了。 工业机器人早就有这种模式了，动作还更精准。但是对人形机器人来说就不一样了。人形结构更复杂、动作更灵活，所以这个变化很关键。 第二个亮点是“协同性”。武术机器人展示了多维度协同能力。首先是多台机器人之间的协同：几十台同时跑步、跳跃、空翻。它们能互相实时交流，不撞车还保持超低延迟。 其次是人机协同：人和机器互动自然像人跟人打拳跳舞一样，打破了以前那种生硬感。还有和舞台音乐、灯光节奏配合得很好。这主要靠“全自主集群控制技术”在多维度系统中发挥作用。 第三个就是“可靠性”和“稳定性”。这些高难度动作落地冲击力大、起跳爆发力足，考验硬件品质和运动控制算法水平。要在高速冲击下保持稳定也不容易。 这跟宇树自研的底层高集成度关节模组有关：不同于别家的外采零部件，宇树自己做关节模组整合了电机、减速器和控制器。这样就能自己调控性能了。 大家还记得春晚武术表演里那个醉拳后仰弹起的动作吗？很多人说这是“拟人性”的表现。齐立哲认为这些动作不是传统编程出来的，而是通过动作捕捉人类专业武术数据学习演变生成的。 最近宇树科技发布了新款四足机器人As2：速度更快、负载能力更强、动态性能更好了还能加机械臂更实用了。 至于未来人形机器人还有什么新变化？齐立哲觉得现在平地走路没问题了，下一步可以挑战复杂地形行走比如爬楼梯、过沟坎、越凹凸路面。 另外现在的手臂还在自动化阶段，以后得让人更灵活互动比如自主配合人对打但这个过程挺难面临安全性、环境感知、意图理解等挑战开放性场景下要实现还得5年以上时间呢。 再说人形机器人会从艺术表演转向功能展示吧？未来哪个领域能先用上？齐立哲觉得可能还是工业领域而不是家庭服务因为家庭环境复杂多变需求多样而工业需求明确标准化更高有些企业已经在做物料递送产线辅助作业了不过未来形态可能不是单一人形工业还是机械臂为主服务场景可能人形更好发挥优势吧原标题：德国总理默茨访问宇树科技春晚武术机器人凭“赛博真功夫”再成焦点题图来源：新华社图片编辑：雍凯立哲雍凯默茨齐立哲