在国网重庆璧山供电公司的作业现场,一台搭载智能机器人的绝缘斗臂车缓缓升至高空。
与以往不同的是,高空作业平台上不再是穿着厚重绝缘服的工作人员,取而代之的是一台配备双臂的智能机器人。
地面上,班长赵毅手持遥控器,通过屏幕监控着机器人的每一个动作。
这一场景,正是我国电力行业运维模式变革的生动写照。
长期以来,10千伏配电线路带电作业一直是电力行业公认的高风险工种。
作业人员必须身着密不透风的绝缘防护服,在十余米的高空完成线路检修、故障排除等任务。
特别是在盛夏时节,防护服内温度可达40摄氏度以上,工作人员常常汗流浃背,袖口和裤脚都能拧出水来。
高温、高空、高压的作业环境,不仅考验着工作人员的体能极限,更对作业安全构成严峻挑战。
传统作业模式的痛点,催生了技术革新的需求。
赵毅班组引入的RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人,集成了多项前沿技术。
该设备通过多传感融合技术,能够精准感知周围作业环境的温度、湿度、风速等参数;视觉伺服系统则赋予机器人自主规划动作的能力,可根据不同作业场景智活调整操作策略。
更为重要的是,通过更换末端工具,机器人能够适应断接引线、装接地环、更换绝缘子等多种作业场景,真正实现了一机多用。
在一次导线安装验电接地环的作业中,记者现场见证了这套系统的运作流程。
机器人首先需要剥除导线特定位置的黑色绝缘层,露出内部的银白色金属导体。
其搭载的雷达视觉系统能够清晰识别不同材质的颜色差异,精准定位剥线位置。
旋转刀头在雷达引导下,仅剥离绝缘层而不伤及导线本体,整个过程精度控制在毫米级别。
然而,智能化并不意味着完全脱离人工操作。
在作业过程中,一架意外出现的无人机干扰了机器人信号。
面对突发状况,赵毅迅速切换至人工操作模式,与同事夏何银通过手柄微调机械臂位置,很快便重新对准卡槽,顺利完成接地环安装。
从建模、剥线到安装,整个流程仅用时20分钟,而传统人工作业通常需要一个小时以上。
这种人机协同的作业模式,体现了当前智能化转型的基本理念。
机器人承担高危、重复性强的标准化作业,人工则负责决策判断和应急处置,二者优势互补,既提升了作业效率,又保障了人员安全。
数据显示,自引入智能机器人以来,该班组的作业效率提升了60%以上,人员安全风险下降了80%,设备故障率降低了45%。
从更宏观的视角审视,带电作业机器人的推广应用,折射出我国电力行业转型升级的内在逻辑。
随着城市用电负荷持续攀升,配电网络日益复杂,传统运维模式已难以适应新形势要求。
智能装备的引入,不仅是技术手段的更新,更是管理理念的革新,标志着电力行业正从劳动密集型向技术密集型转变。
业内专家指出,当前我国配网带电作业机器人技术已达到国际先进水平,但大规模推广仍面临成本、标准、人才等多重制约。
未来需要在降低设备成本、完善技术标准、培养复合型人才等方面持续发力,推动智能装备在更广范围内落地应用。
电网安全运行既靠坚守，更靠创新。
把高风险、高强度的环节交给更稳定可控的装备，把人的价值更多释放到判断、组织与应急处置上，是现代能源基础设施发展的必然方向。
面向更复杂的供用电需求，持续推进智能化运维与制度化管理并重，才能让“不断电”的承诺更有底气，让每一次点亮都更加可靠。