嘿,你听说了没?CNMO那边的消息说,岚图汽车的老大卢放这两天在接受采访的时候,聊了聊智能辅助驾驶这件事,主要是想谈谈激光雷达到底靠不靠谱。3月26日那天,他明确说了,要是想保证行车安全,多传感器融合方案里的激光雷达那可是个关键,尤其是四颗激光雷达的配置,简直就是最优解。卢放提到,真正的安全不是光用眼看这么简单,得把周围的情况给看清楚才行。 他给咱们打了个比方,说咱们的眼睛其实是“被动看”的,遇到强光、黑夜或者浓雾这种情况,性能立马就不行了。可激光雷达就不一样了,它是“主动探测”的传感器,通过发射和接收激光束来测量绝对物理距离,这种感知的确定性可高了。他觉得人脑进化了好几万年才帮咱们开车,但现在的车载芯片水平还差点意思,根本没法完全替代人脑。所以说光靠摄像头肯定不行,还得配上激光雷达的物理感知能力,才能搭建成一个可靠的感知矩阵。 至于纯视觉方案和多传感器融合方案的比较,卢放也有自己的看法。他认为纯视觉方案要是想弥补深度感知这块的短板,得花大价钱堆算力和芯片,这成本其实和多传感器方案差不多。而且算法算出来的结果顶多就是个概率,哪有激光雷达直接测出来的“真相”靠谱啊?单颗或者双颗激光雷达的盲区还是挺多的,四颗激光雷达就不一样了,能把周围360度全都给盖住了,这就是“上帝视角”。 有报告也说过激光雷达是个好东西,能做高精度的三维空间建模,生成的点云信息精确到厘米级。它主动发光这一特性也让它不挑环境光线,哪怕是晚上也能稳定工作。现在大家普遍都在用多传感器融合的方案,通过雷达、摄像头等一起干活实现全天候感知。要是有哪个传感器坏了,别的还能顶上用,这样一来冗余性就上来了。 卢放最后总结说给车子多加两颗激光雷达确实要多花点钱,但这可是关乎“生命”的大事儿。在现在这个技术节点上,四激光雷达绝对是给用户安全最负责任的一个选择。