小米把人形机器人送进了汽车工厂，拧紧一颗螺母只要76秒。这一次，机器人大显身手，给整个车间带来了效率的提升。首次在压铸车间使用的机器人，居然连续工作了3个小时零故障。在自攻螺母工位上，它左右开工，一次就完成两个零件的安装。成功率达到了90.2%，而且和生产线节奏完全一致。这种速度让每个工站每分钟能完成16颗螺母的拧紧，比人工快了将近30%。整个过程其实很简单：自动送钉装置把螺母送到机器手臂上，机器人再把它放到定位工装。一旦滑台输送到位并锁定位置，一体化压铸后地板零件就被稳稳地拧紧了。这一站的成功只是个开始，小米还打算让节拍更短、合格率更高，特别是全身协调和灵巧手作业这两块难题。 很多人以为小米在2023年才开始搞机器人，其实早在2021年他们就动手了。那时候MIX4发布会推出了一款四足铁蛋CyberDog，售价9999元，限量1000台。它靠自己的伺服电机和11个高精度传感器完成了很多动作，比如仿生走路、跟着人走和语音聊天。同时间，小米还成立了实验室，把核心代码全部公开，希望开发者一起参与进来。 到了2022年8月11日，全尺寸人形铁大CyberOne出现了。这个1.77米高、52公斤重的大家伙有21个关节自由度，能认出情绪、重建三维空间。它在发布会上还跟人打了招呼，这说明小米真的开始认真造机器人了。 2023年的第三代四足铁蛋CyberDog 2比之前更小巧轻便，售价12999元。12颗自研的微电机让它能做前空翻、滑滑板这些高难度动作。同年北京小米机器人公司成立，计划投资20亿元建基地；11月还开源了跨域具身大模型MiMo-Embodied。 今年2月第三代CyberOne在亦庄智能工厂上线，负责质检和搬东西。接着他们又开源了混合架构模型Xiaomi-Robotics-0让动作更流畅。 尽管自攻螺母工站已经跑通了，但大规模替换人工还得继续努力提升生产速度和合格率。接下来要解决全身关节协调、灵巧手效率再提升30%以上以及复杂环境下的零故障运行问题。 从9999元的四足铁蛋到现在的拧紧铁大，四年时间里小米把造机器人变成了技术基因的一部分。当一个自攻螺母在76秒内被精准拧紧时，我们有理由相信未来整个工厂都会变成一张高效智能的网络。