8月23日清晨，雨雾笼罩着南海，上海交通大学水下工程研究所自主研制的ROV“海琴”号带着8个小时的收获从4140米深海浮出水面，中国深海研究又多了一个得力助手。这台6000米级无人遥控潜水器是给“中山大学”号科考船量身打造的新型装备，搭载了高清摄像头、多功能机械手等先进设备，具备智能作业能力。 早在8月13日，“中山大学”号就从珠海出发了，船上聚集了来自中山大学、上海交通大学等国内19个单位的89名队员。船上的科考中心里，“海琴”号在深海发回的实时画面吸引了大家的目光。 这次海试任务不光是检验“海琴”号，“海斗一号”ARV也在这次航次中首次参与了科考应用。这是我国首次实现两套不同功能的深海无人装备在同一艘科考船上作业，为未来构建多样化的安全流程提供了宝贵经验。 经过8月20日和21日在320米和1600米海域的试潜，“海琴”号又在这次4140米的深度挑战中表现出色。它不仅顺利完成了采样任务，还采集到了海绵、海星等科研样品。崔运璐工程师指出，经过多次由浅入深的试验，“海琴”号的各项功能指标都得到了充分验证。 22日晚上10点左右，雨还在下着，“中山大学”号抵达了南海中部的试验点。船尾的A型架缓缓吊起了重达6吨的“海琴”号，它拖着长长的光电复合缆潜入了黑暗的海底。在水面监控室里，12块显示屏上的数据跳动个不停。当深度终于显示到4140米时，“海琴”号坐底了！一阵泥尘从海底扬起，让镜头变得模糊。 船上技术团队和操作团队冒雨配合着把装备吊入海。“海琴”号顺利完成了对接和下海的操作后，就一头扎进了深海。整个过程中船上的动力定位系统把船稳稳地停在海面上。 这套深海电动ROV系统是“海斗一号”科学应用航次的重要组成部分。通过这次海试，船上的技术人员与操作团队也得到了充分的磨合和锻炼。未来他们将为设备常态化的应用打下坚实的基础。