永定门是北京中轴线最南端的起点，最初建于1553年，那会儿朝廷为了防备蒙古俺答汗南下骚扰，才开始修筑外城，把这南垣正门盖了起来。过了十多年到1564年，又把瓮城补建了。直到1750年和1767年，乾隆年间才先后把箭楼加上，又把城台加高到26米，这才形成了城楼、瓮城和箭楼齐全的一套防御体系。1900年八国联军打进北京的时候，英军先是攻占了永定门，把部分瓮城城墙给拆了，还修铁路通到了天坛西门。1951年和1957年，为了修路还两次拆掉了瓮城和城楼、箭楼。 这地方历史上打了不少仗。1629年皇太极带兵打到了永定门外，袁崇焕和满桂在那儿防守过。1900年的庚子事变里，英军在这儿拆墙铺铁轨。而到了1949年2月3日这天，中国人民解放军从永定门入城，标志着北平和平解放了。 以前永定门主要是用来打仗的。作为外城的正门，它跟瓮城、箭楼一起挡住了京城南面的敌人。同时它也是皇帝去南苑打猎、阅兵必须要走的路。“永定”这两个字就有“永远安定”的意思。而且它也是南城跟内城连接的交通要道，好多做生意的和赶考的学子都从这儿进出。清朝晚期马家堡火车站通了以后，这儿就成了铁路进城的大门。从永定门一直往北数，顺着正阳门、天安门、午门、钟鼓楼，连起来大概有8公里长，是世界上现存最长最完整的古代城市中轴线。 1949年2月，也就是1949年2月3日这一天，解放军从永定门进城了。