2025年新春，当所有人都沉浸在热闹的年味里，乐正涛、李文建、杨晏宁、宋洋、康乐群辛超等和他们身后的华力创通团队，却依然坚守在试验现场。他们用实际行动守护着“九天”无人机的顺利升空。就在蒲城，这个重大事件顺利完成了首飞，标志着我国大型无人机技术迈出了一大步。华力创通这个团队贡献良多，为国家重大工程立下了汗马功劳。乐正涛作为技术工程师，回忆起当时的状况，不禁感叹道：“那个时候接到任务就开始紧锣密鼓地行动起来，必须在一个半月内搭建好测试系统。”这样的时间安排让所有人都没有了节假日。从设计研发到生产调试，从软件开发到现场联试，这是一场与时间的赛跑。这个任务需要各个职能部门一起合作，把30多人的本地化团队集结起来。七八月的天气酷热难耐，厂房里没有空调，每个人都得穿着工作服在高温下工作一整天。李文建回忆说：“经常加班到晚上十一二点。”为了完成这个任务，乐正涛和张秦伟、李倩、李文建还有李典晴等人都付出了巨大努力。 刚开始遇到一个难题：电动舵机产生的强电干扰影响了信号采集。他们先尝试用常规方法处理，效果不理想后再研发调理模块才解决了问题。 更让人难忘的是航线加载功能的调试。他们需要解析出飞行轨迹数据包并给飞控计算机加载进去。 康乐群辛超当时正在另一个实验室里忙着别的工作，“听到九天首飞成功”，这种激动的心情难以言表。他笑着说：“感觉就像苦读十年寒窗终于金榜题名一样。” 这一次成功背后是华力创通团队用了一个月的时间完成从设计开发到现场交付的工作。“我们主要负责飞控系统的地面测试。”李文建解释道。 在这个项目中，他们的努力也积累了很多经验。这次的测试并非偶然，“每个飞机的设计、性能指标和功能指标都不一样。”他告诉记者：“九天无人机和有人机有很大差异。” 此外还有华力创通之前参与过的鲲龙AG600和C919等项目。 蒲城这个地方给了他们很大帮助。陕西拥有众多高校和科研院所，为低空经济发展积蓄了深厚的科技和人才力量。 为了这个项目可以顺利进行下去，“地面卫士”们始终坚守在试验现场。 这就是华力创通团队的故事。