太酷了！北京最近放出个大招，要让人形机器人玩极限运动！2025年4月北京科创推出的“通智大脑”平台，给机器人装上了聪明的“大脑”和灵活的“手脚”，其中“通极”框架就是关键技术之一。3月6日，北京通用人工智能研究院的具身机器人中心主任黄思远带着学生团队发布了这项新技术。通过这套全新的运动框架，“通小舞”机器人能完成包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击等几十种高难度动作，真正实现了“顶天立地”。 传统强化学习让机器人通过大量仿真训练学会动作，可一旦动作库变大，控制精度就会下降。黄思远团队想到了不一样的办法。他们先给每种动作训练专门的“专家策略”，再引入考虑电机真实物理特性的强化学习。这就好比教孩子先学会走路再学跑步，让机器人在真实环境中执行动作的成功率超过了90%。 这次成果是北京通用人工智能研究院的联培博士生们完成的。作为导师，黄思远给学生们开了“从研到用”的训练模式，让大家带着解决问题的视角在实际平台上搞研究。目前这个平台正在走向产业化，未来不仅能在“通通”身上用，还能应用到更多机器人本体上，让它们变得更灵活、更适应环境。北京真的把咱们带入了机器人时代的大门啊！