ntt docomo与庆应大学联手构建触觉-通信-控制闭环系统

NTT Docomo跟庆应大学触觉研究中心联手,搞出了个大新闻。这次他们在5G网络里,成功把高精度的机器人远程操控做出来了。现在物理人工智能这块儿挺火,工业自动化也在全球铺开,这正是个好机会。 这次技术突破最关键的是把两样东西结合起来了。庆应大学自己研发的RealHaptics力反馈系统,靠着精密传感器和智能算法,能把物体表面的触感实时传回去,还能让操作员感觉到阻力。这就像是在现实里一样,效果很逼真。这套系统专利早就申请好了,研究中心通过委员会的方式跟企业合作,把技术尽快转化成产品。 另一项就是他们设计的一种新网络调度方案。以前的方式是设备先申请信道才能传输数据,这样会有几十毫秒的延迟。新方案直接给机器人设备提前分配专用资源,不用再申请了。结果端到端的延迟压到了毫秒级,波动还控制在±0.5毫秒以内。 实验数据也挺亮眼。在模拟工厂环境里测试的时候,机器人机械臂组装东西的延迟稳在2毫秒内,力反馈信号的完整度到了99.7%。就算网络负载达到85%,也就是很堵的情况下,操作还是很流畅,误差也就0.02毫米左右。 技术负责人说这个成果解决了三个大问题。触觉让操作更全面;预配置方案解决了网络拥堵的问题;5G的大带宽保证了数据同步。这些让系统能应付精密制造和危险环境作业这些难搞的活儿。 据研发团队讲,现在已经在汽车零部件组装、核设施维护这些场景用了。有个汽车厂试点后发现效率提高了40%,次品率降到0.3%以下。再过三年估计就能做成标准方案了。 这事儿说明5G和先进传感技术真正融合到了一起。通过构建触觉-通信-控制的闭环系统,不仅解决了远程操控的最后一公里难题,还给工业互联网铺好了路。以后在医疗手术、深海探测、太空作业这些领域肯定还能发挥更大作用。