2月16日晚，央视春晚舞台迎来了一场科技与艺术的完美融合。北京松延动力科技集团股份有限公司携旗下多款人形机器人产品登场，与著名艺术家蔡明合作完成了小品《奶奶的最爱》的精彩演绎。这个时长十二分半的节目背后，凝聚了松延动力团队两年多的技术积淀和极限备战的成果。 此次春晚表演具有重要的历史意义。1996年春晚小品《机器人趣话》曾描绘过人形机器人家庭中的应用场景，三十年后的今天，这一科幻设想终于在春晚舞台上变为现实。更为重要的是，这是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中，标志着国产人形机器人技术发展迈入新阶段。 春晚舞台对人形机器人提出了前所未有的挑战。与实验室环境不同，现场演出要求人机互动的自然感、运动控制的精准度和算法响应的即时性都达到极高水准。为适配节目的复杂调度需求，松延动力在一个多月内对全产品矩阵进行了快速技术迭代，最终表现为令全国观众惊艳的表演效果。 本次春晚展示的产品矩阵包括Bumi小布米、N2、E1等多款代表性人形机器人，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。其中，两台"小顽童N2"完成了侧手翻、空翻等高难度动作，平稳落地的表现充分展现了其运动控制能力。"小布米"则以高度拟人的跑步姿态吸引了观众目光，其从静止到跑步、达到一定速度后才自然抬起双臂的动作设计，表明了松延动力在运控算法上的深厚功力。 技术突破是完成春晚表演的关键。针对"小顽童N2"的空翻动作，松延动力在结构和算法两上进行了调整，重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻等多个动作，力求呈现出像人一样的轻盈灵动感。对于新一代产品E1，团队根据节目需求加入了灵巧手和升降颈部，并在两天内完成了新算法模型优化。升降颈部的稳定性设计更是经历了五次优化才达到春晚舞台的效果标准。 "小布米"的表现尤为亮眼，这是其首次登上春晚舞台。为实现更自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。团队从结构和算法层面严格设计了脚步的轻盈感，确保脚部电机扭矩不超过10牛米，落地接触力不超过100牛，最终让"小布米"的步态轻盈灵动，充分展现了儿童感。 仿生人形机器人的研发代表了行业的最高水平。仿生人脸对结构设计的要求极高，需要足够多的动效点才能支持丰富的表情表现。松延动力以领先的技术实力打破了行业瓶颈，在仿生人脸的底层技术架构上实现了关键突破。通过在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性；通过高紧凑型驱动设计，在空间有限的仿生人脸内部集成了复杂的驱动系统，使其能够呈现出近乎真人般细腻的面部神态。 从确定仿生人形机器人要登上春晚到最终完成表演，松延动力仅用两个多月时间就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程。这充分体现了企业在人形机器人领域的深厚技术积累和快速创新能力。此次获得央视春晚"仿生人形机器人独家合作伙伴"和"人形机器人合作伙伴"的双重身份认证，深入印证了松延动力在行业内的标杆地位。
春晚舞台不仅展示了技术的突破，更反映了产业链协同和长期投入的成果。人形机器人进入语言类节目意味着公众对"自然互动"的期待更高，行业需要以更可靠的性能和清晰的应用边界来回应。当"像人一样行动"逐渐实现，如何让技术真正服务于日常生活，将成为下阶段的关键课题。