把电梯和AGV、AMR还有机器狗连起来用IC卡刷个梯控系统，准备搞个完整的配置清单，顺便说说双协议咋对接。 智能一卡通管理中心给它放在物业管理中心就行。 机器人那些设备要用的乘梯接口SDK，交给调度服务器管着，而且云端对接的时候用API。 先说设备清单： 1. 门禁管理工作站，这玩意儿甲方自己搞定，放在物业中心发IC卡、管权限。 2. 调度服务器让机器人厂家备着，负责机器人调度和发指令。 3. 智能一卡通梯控管理软件型号是DAIC-YKT-SF，是按非标做的，得电梯和机器人厂家一起出协议文档，现场配合调才能好。 4. 发卡器型号是DAIC-YKT-FKQ，带USB接口，支持IC卡发卡挂失啥的。 5. IC卡就用M1卡就行，包含调试卡和几个单层权限卡。 智能梯控子系统这块： 1. IC卡电梯智能控制器型号是DAIC-TK-MB，这是核心控制板，刷IC卡、管楼层权限，还跟电梯的RS-485协议对接。 2. 协议转换模块型号是DAIC-TK-K，负责信号采集转换分配给机器人的MODBUS-TCP用。 3. 电梯IC卡读卡器型号是DAIC-TK-RW，嵌入式安装能刷卡呼梯。 4. 专用电源电控箱型号是DAIC-TK-P，DC12V 2A给控制器和读卡器供电。 5. 线材和安装辅材按工程预算来准备就行。 协议对接说明： 机器人那一边用MODBUS-TCP，物理接口是RJ45网口。工作模式是控制器当从机，调度系统当主机。支持读保持寄存器和写寄存器这些功能码。 状态反馈那边就看各个寄存器的值是啥状态就行。 电梯这边用RS-485半双工，波特率默认9600bps也能改。数据格式是1个起始位加8个数据位加1个偶校验位再加1个停止位。 最后对接调试的事儿： 电梯厂家得提供RS-485协议文档还有接口接线图来现场配合。 机器人厂家得给出MODBUS-TCP协议文档、SDK或者API接口和调度逻辑说明来配合调试。 系统最后就能实现IC卡刷卡乘梯，再加上机器人自动呼梯选层门控联动了，变成了无人自动通行。