国内首个具身智能开源数据集社区诞生

许丽思编辑了这个消息：国内首个具身智能开源数据集社区诞生了，乐聚机器人带头组建了这个社群，吸引了上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学还有蚂蚁灵波、宇树这些企业一起合作。这个社区致力于为具身智能搭建一套可持续运转的数据基础设施。他们的目标包括开放高质量数据和工具链，推动开放共治的社区生态，并且促进技术和产业的深度融合。这个数据集让行业从零散探索转向体系化建设，把原本少数企业内部的能力变成了支撑整个行业发展的公共底座。他们在数据平台上发布了OpenLET数据集，这个数据集涵盖了工业、商业和家庭三大领域，包含117种原子技能，累计开源超60000分钟数据。OpenLET数据集融合了触觉灵巧操作和全身运动。在灵巧操作方面，他们引进了6×12×10的指尖压力矩阵触觉阵列数据和腕部六维力数据。这些数据还能实现精度±0.5%。全身运动方面，这个数据集覆盖了41个关节的精细控制信号。乐聚LET系列全平台下载量已经超过100万次。如果没有高质量真机数据支撑，机器人进入真实场景干活就会磕磕绊绊。UMI和合成数据虽然有规模化优势，但真正让机器人跨越Sim2Real鸿沟、进入真实场景执行任务的是真机数据。所以这个具身智能开源数据集社区就是给行业解决这个问题的。开发者用实际行动表明：真机数据现在是一个极为稀缺的核心资源。如果你想要训练出真正会干活的机器人“大脑”，你就需要高质量真机数据来支撑它。