2023年成立的北京人形机器人创新中心，由京城机电、小米集团、优必选科技、亦庄机器人及首程资本等企业和投资机构共同组建。到了2024年10月，这个中心被授予了国家地方共建具身智能机器人创新中心的牌子，正式纳入了国家级的创新体系。在2025年4月，“具身天工Ultra”机器人用了2小时40分42秒跑完了21.0975公里的半程马拉松，成了全球第一个拿到这个项目冠军的机器人。这也展示了它在长续航、走路稳当还有适应环境方面有了大进步，说明它在复杂的场景里自己做决定是靠谱的。 那个月的运动会上，北京的机器人还带着“具身天工Ultra”和“天轶2.0”去参赛，一共拿了2块金牌、6块银牌和2块铜牌。其中，“具身天工Ultra”在100米赛跑里跑出了21.50秒的全自主成绩，打破了纪录，大家都叫它机器人里的“百米飞人”。“天轶2.0”则在物料整理项目里包揽了冠军和亚军，让大家看到了它在干活儿方面的实力。 虽然人形机器人长得像人，但真正难的是让它们能和周围的物理世界打交道，既安全又智能。北京这个中心通过多模感知、实时规划和自适应控制这些技术的不断攻关，让机器人能在动态平衡、走复杂路、跑得快甚至跳高跨栏上都有了突破。 现在他们正忙着把技术落地到实际应用中。像中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药和李宁集团这些公司，都和他们一起合作研发解决方案。“具身天工3.0”马上就要发布了，这款新机器人能轻松跳过1米高的障碍，只用单手撑一下就能跨栏过去。 从长跑赢了到百米冲刺赢了，从整理东西到敏捷跨栏，北京人形机器人创新中心的成果说明咱们中国的具身智能机器人已经从跟跑变成了并跑，甚至在有些地方领跑了。以后像“具身天工3.0”这样的新一代机器人出来后，咱们在人工智能和机器人融合这条赛道上肯定会走得更稳。