2023年，萝卜快跑这次拿到了速腾聚创的独家合作订单，打算给他们的Robotaxi车型装上一套EM4和全固态补盲雷达的组合。这个叫EM4的雷达能达到千线级分辨率，是负责主视觉的；那个E1雷达是全固态的设计，专门盯着侧面补盲。这就好比眼睛看得清楚了，耳朵也灵光了，感知系统肯定更厉害。 这事儿其实说明自动驾驶硬件现在又上了一个台阶。因为激光雷达市场早就进入了“千线时代”，大家都在向L4级努力。高线数的雷达给的点云数据密集，全固态雷达因为没机械结构，特别可靠。这两者一配合，车子对周围环境的感知能力就会有很大提升。特别是在城里开车遇到堵车或者要变道的时候，这套方案能帮着及时发现旁边突然蹿出来的车或者人。 这次合作不仅是硬件升级了，也说明感知系统开始往数字化集成方向发展。让不同的雷达各司其职，配合算法优化处理点云数据，这样效率更高。这种模块化设计以后换个雷达或者升级算法都很方便，还能省下不少整车成本。 据机构统计，2023年中国装在车上的乘用车激光雷达数量同比暴涨了300%，其中补盲雷达占的比例也在猛涨。有了萝卜快跑这些带头的公司把技术落地了，预计到2024年，千线级激光雷达这种组合方案很可能就会变成高端自动驾驶车型的标配了。