“天工3.0”机器人亮相半马赛道上的全自主难度比运动会还要大

今年的半程马拉松即将开幕,“天工跑团”又把重磅消息给带来了。他们这次要给人类的半马纪录点一下名,动真格了。前两天,半马实训营正式开张了,现场就看到了“天工Ultra”和“天工3.0”这两款机器人登场亮相,这就是今年参赛的主角。马上就要到开赛的时间了,“天工”不光自己要准备好,还在帮别的队伍做最后的冲刺。之前,北京的创新中心向好多高校和合作伙伴发了15台“天工”机器人,这就像是给接下来的比赛加油打气一样。大家都知道,这次的“天工”又升级了不少。去年,“天工”用了2小时40分42秒跑赢了全世界的人型机器人比赛。“去年那个成绩相当于普通业余选手的水平,这次我们就是冲着职业选手的冠军水平去的。”唐剑告诉记者。 他还提到,男选手跑半马最好的成绩一般都在57分钟左右,“天工”这次就是想冲进一小时内完成全程。这次升级后的关节性能更强了散热技术也有了进步。硬件上搞得差不多了,“天工”这次还要在赛场上实现“全自主”跑步。去年比赛里,“天工”是全场唯一一个不用遥控器的机器人它跟着一个带信号的领航员跑难度挺大。 不过这次几个月后举办的运动会上“天工”就已经实现了全自主跑步。唐剑说半马赛道上的全自主难度比运动会还要大运动会场馆里只要两条跑道线一检测到机器人就能把身体摆正就行了。半马这种开放环境里的全自主就跟自动驾驶差不多要识别位置、规划路线、躲开障碍。这次不光是一台“天工”在战斗。除了用全自主模式去卫冕冠军以外北京的创新中心还把高校和合作伙伴给拉进来组成了一个“天工跑团”。 实训营开营那天“北京人形机器人创新中心”给北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学(广州)、华中科技大学还有中船集团等公司送去了15台“天工”的本体这次送出去的机器不仅有全自主作业能力还能开放开发。 大家拿着同样的机器本体去参赛表现肯定不会一模一样后续这些队伍还会对机器进行二次开发。来自北京大学电子学院的几位研究生也准备带上他们的专业去参赛他们的专业是通信这次二次开发就会侧重在云端或者边缘计算上给机器人提供支持。去年队长刘恩嵩对“天工”在比赛中的表现很震惊这次他是想让自己的通信专业和具身智能结合起来探索更多应用场景落地。“这个比赛不光比速度还要看机器能不能稳定可靠。”唐剑说这次把这些设备和实训营办起来就是为了让高校和产业伙伴共享核心技术让具身智能的本体和大脑技术极限再提升一步。这次送去的型号是“天工Ultra”和“天工3.0”。“天工Ultra”专门用来跑极限运动和高速奔跑能在复杂环境下自主作业赛道跑得很稳;“天工3.0”主要是用来干活的动作灵活操作精准适合工厂里的工作。