关羽、张飞、赵云、马超和黄忠这五位上将，给蜀汉留下了赫赫威名。在这五人当中，黄忠是最长寿的，赵云次之，关羽也到了知天命的年纪，张飞刚过知天命之年，马超大约四十多岁。魏延比最年轻的马超还要小上二十多岁。魏延，字文长，是蜀汉一位非常勇敢且智谋过人的将领。他几十年征战沙场，威名远扬。敌人听到他的名字就会心惊胆战，他多次立下战功。 刘备非常看重他，但是让人感到困惑的是，诸葛亮竟然在临终前把他给杀死了。这个故事告诉我们什么呢？公元219年的时候，刘备攻下汉中。当时黄忠已经72岁了，赵云62岁，关羽57岁，张飞52岁，马超43岁，而魏延还没满30岁。他的才能在年轻的时候就已经显露出来。 第六次北伐期间，诸葛亮策划了一个周密的计策。他把司马懿引诱到了上方谷里，想让他掉进自己布置好的陷阱里。同时，他让魏延带着五百士兵去引开敌军。可是事情并没有按计划进行，魏延预设好的后路被堵死了。 魏延差点就葬身火海了，幸好天降大雨把火给浇灭了。魏延后来跟诸葛亮对峙起来质问他这个安排是否得当。但诸葛亮巧妙地把责任推到了马岱身上。并且还暗中让杨仪来掌握军队权力。 魏延的性格比较桀骜不驯、说话也比较直接，所以得罪了很多同僚。他跟诸葛亮的关系也越来越疏远了。他多次在北伐中行动冒进、还挑拨军心导致严重损失。诸葛亮知道如果自己不在了这个将领很可能会把蜀汉给毁掉。 所以在临死之前诸葛亮就把权力交给了杨仪和蒋琬还有其他几个人。魏延不愿意放弃权力所以阻止了杨仪回汉中的道路要跟杨仪正面冲突一下。结果王平劝散了魏延的部下最后马岱把他给杀了。 回顾魏延的一生真是令人感到可悲可叹可惜啊！他失败主要有三个原因：第一是性格桀骜不驯、说话太直得罪了同僚没有人给他撑腰；第二是跟诸葛亮走得越来越远多次抱怨怠战还挑拨上下级关系；第三是行动太过激进风格激烈很容易把蜀汉置于危险之中。 诸葛亮用尽一生心血都是为了让蜀汉延续下去，魏延的存在给这一切增加了很大的不确定性。所以他最终死在这个位置上也是历史发展的必然选择啊！