大家看看这个，机器人都能做托马斯全旋了，真是太棒了！北京通用人工智能研究院最近搞了个大新闻，他们发布了一个叫做OmniXtreme（通极）的人形机器人通用运动框架。这个框架太神奇了，居然能让机器人学会后空翻、托马斯全旋还有武术踢击这些高难度的动作，真的是把我们给震到了。央视网也发了消息报道这件事呢。这个OmniXtreme框架确实厉害，给人形机器人学习复杂动作提供了新的路径。通研院把一些专门训练出来的“专家策略”给融合起来，变成了一个统一的策略。这种方式不是简单地把控制看作函数映射，而是学习动作分布的生成过程。这样一来，系统就能覆盖更多类型的复杂动作了。这次他们还给框架加入了真实电机物理特性的强化学习优化，包括扭矩—速度关系建模还有制动功率约束什么的。这些设计让仿真中学到的技能能更稳定地迁移到真实机器人系统中。这下机器人就可以完美执行各种高动态、高协调性的复杂动作了。真的是好让人期待啊！