面对越来越复杂的生产场景，工人只用几秒钟就能快速更换不同功能的末端执行器，这给工厂带来了巨大的便利。WOMMER沃姆这次推出的电动夹爪，专门为搬运那些重量在10公斤以内的工件而设计。与传统的气动夹爪不同，它不仅能像开关那样简单地“打开”和“关闭”，还能在抓取的过程中精确地控制力度，这种技术叫做全程力控。这样一来，在处理玻璃载片、电子模组或者小型金属壳体这类易碎或昂贵的物料时，就能避免压坏或者掉下来，大大提高了产品的合格率。为了让这个电动夹爪适应不同的工作环境，WOMMER还给它搭配了一个浮动模块。这个模块能在三维方向上自由浮动（行程可达正负2毫米），可以弥补工装定位不准、零件尺寸有误差或者机器人走的路稍微有点偏的问题。特别适合那些需要盲插或者过盈配合的精密装配任务，比如接插头、装传感器或者微型泵体。在安装上，这款电动夹爪的快换接口支持机械、电气和信号的一体化对接，切换时间能控制在5秒以内。而且这个接口不仅有IP65的防护等级，还能抵抗电磁干扰，能很好地适配ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa、EPSON这些主流的机器人品牌。用户只要用一台机器人配上不同的夹爪、吸盘或者专用工具，就能轻松实现生产线的快速重构。最重要的是，沃姆在设计上注重结构的轻量化和高刚性，主体用航空级铝合金一体成型。内部做了很好的密封处理，防止灰尘和油污进去，保证设备即使连续运转24小时也不容易坏。经过了数百万次的测试，这款产品的MTBF（平均无故障时间）超过了20000小时，真正做到了“一次部署，长期无忧”。随着工业4.0和智能制造的不断发展，机器人末端执行器不再只是个简单的“手”，而是一个能感知、能决策、还能执行的智能节点。WOMMER沃姆用高性能的伺服电动夹爪系统重新定义了轻负载搬运的标准，把国产高端装备推向了更高的高度。 这里面用到了伺服电爪平替气动气爪、适配10kg内工件、高性能伺服电动夹爪系统、重新定义轻负载机器人末端搬运标准、实现±0.01mm级重复定位精度、0.1N级夹持力调控、全程力控与位置闭环、补偿工装定位偏差、零件公差或机器人路径微小误差、IP65防护等级与抗电磁干扰能力、EtherCAT、Modbus TCP或IO-Link协议、实时上传夹持状态、运行次数、温度、故障码等关键参数至PLC或MES系统、航空级铝合金一体成型、内部密封结构杜绝粉尘与油污侵入、MTBF超过20,000小时、为国产高端装备注入高可靠性与智能化新动能这些内容。