2024年3月23日，上海青心意创科技有限公司宣布完成近亿元Pre-A轮融资，把资金用于提升超小型双足具身智能机器人的研发能力和技术平台搭建。领投方为厚雪资本与天际资本，乐朴资本进行了跟投，新辉资本则担任了长期财务顾问。CEO牛腾昦是剑桥大学博士，把华为自动驾驶团队的经验和伯克利机器人实验室的技术积累带了进来。他把先进的“具身角色智能”理论用于产品开发，并且给机器人赋予了可以直膝行走的能力，还用强化学习创造出了“情绪步态大模型”。公司核心团队是在2024年初建立的，吸引了TikTok等一线平台的产品与营销专家加入。目前已经完成了初代产品的全栈自研及模型搭建，核心算法也通过了验证和集成。这次融资资金的一大重点，是用来迭代算法和扩充团队的实力。牛腾昦给这个陪伴机器人赋予了情绪感知和多模态交互功能，还有和头部自动驾驶公司的人一起搭建了软硬协同的技术栈。