寒假期间,吉林大学通信工程学院的两座科研基地格外热闹。很多同学返乡过年了,而这里的162名学子却选择留在实验室里努力攻关。键盘敲击声、焊锡的味道和电机嗡嗡作响的声音交织在一起,构成了这个独特的“科研交响”。他们正全力以赴备战全国大学生机器人对抗赛。机械组忙着调整底盘,电控组盯着屏幕敲代码,AI组紧盯数据流,运营组写到凌晨。实验室里弥漫着电路板和焊锡混合的“年味”。 这162人被分成了六个队伍:机械、视觉、电控、AI、软件和运营。每个队伍都有各自的责任区。这里的“老带新”机制非常完善,高年级同学把经验分享给低年级学生,研究生指导本科生做课题,博士生再回头帮助硕士同学。短短两周时间,大家从各自为战变成了同一节奏的队伍,跨学科合作真正实现了落地。 通信工程学院机甲大师队队长杨名扬把寒假看作是一次学习机会。白天他带着学弟学妹调试机器人,晚上自己研究竞赛规则。他觉得最惊喜的是不同专业的同学能使用同一种语言交流。当机械组抱怨底盘晃动时,电控组立刻给出了解决方案;当视觉组遇到问题时,AI组通宵调整算法,第二天准确率就提升到了95%。 吉大的零壹智造基地推行“金字塔”育人模式。观察期让低年级学生先观摩学习,骨干期让他们试错锻炼能力,核心期让他们独立承担任务。陈家乐就是一个典型例子:寒假前他还只会画PCB边框呢,假期结束时已经能规划六自由度机械臂的轨迹了。 高强度的努力换来了好成绩。团队获得了中国大学生工程实践与创新能力大赛的国家级特等奖。这个奖杯背后有很多汗水和坚持:连续72小时不睡觉调试伺服参数、反复修改11版机械臂控制算法、还有把故障代码一行一行找出来直到凌晨的坚持。 寒假虽然结束了,但故事还在继续。那些一起熬夜、一起争吵、一起欢呼的时刻已经刻在了每个人的记忆里。吉大的“做中学、创中悟”模式让技术进步和育人过程同步进行。寒假结束了新的学期开始了,新的挑战也在等待着大家。