当前,具身智能正成为机器人产业的重要发展方向。作为连接感知、决策与执行的关键环节,运动控制系统的能力直接影响机器人在真实场景中的表现。本次论坛因此举办,旨在汇聚产业力量,推动具身机器人从技术研发加速走向产业应用。承办单位浙江和晖机器人技术有限公司在论坛上展示了其在具身智能运动控制领域的最新进展。公司创始人、浙江工业大学教授董辉博士发表主题演讲,介绍了自主研发的“Unisun-M1”驱控系统。该系统通过高性能伺服驱动与关节模组的协同优化,在响应速度、力控平顺性等关键指标上表现突出,为四足机器人、人形机器人等提供从底层代码到系统方案的自主可控技术路径。 这个进展具有现实意义。在国际竞争加剧的背景下,机器人核心部件的自主可控已成为产业竞争的关键。和晖机器人推出的驱控一体化方案,有助于降低对外部技术的依赖,推动国产替代进程。公司成立于2025年9月,短期内已完成银杏谷资本、锦聚投资等机构的数千万元天使轮融资,订单金额超6000万元,反映出市场对自主创新产品的认可。 论坛现场,与会企业代表分享了各自在具身机器人领域的实践与判断。阿里云高级架构师孙梦莎介绍了人工智能技术与具身智能融合的技术路径;申昊科技总裁顾雄飞分享了特种机器人在电力、轨道交通、水下探索等复杂工业场景中的应用案例;万里扬总经理郭恩分析了关节模组的迭代方向与产业化难点;五八智能、蓝芯机器人、科聪控制等企业围绕中试基地建设、感知与运动协同、自主导航等议题展开讨论;智瀚星途总经理曹祁生阐释了自动驾驶技术向具身智能迁移的思路,其多形态机器人已在文旅景区与园区巡检等场景落地;千寻智能副总裁孙荣毅展望了具身机器人作为通用智慧劳动力的应用前景。 这些交流显示,具身机器人产业正处在从单点突破走向规模化落地的关键阶段。产业链各环节的协同创新,将加速“大脑+小脑+伺服驱动+关节模组+应用”的全栈体系完善,推动具身机器人从实验室走向市场。同时,产学研用的深度联动也在为技术转化提供支撑。浙江工业大学、浙工大生态工业创新研究院等科研机构的参与,为产业持续输出源头创新能力。
本次论坛既呈现了长三角在智能装备领域的创新动能,也折射出中国制造业向价值链高端迈进的趋势。当学术研究与工程实践在平台上形成更紧密的协同,具身智能的产业化进程有望深入提速。这场围绕机器“⼩脑”的技术攻关,将为智能制造能力升级提供更坚实的底座。