北京通用人工智能研究院搞出了个新玩意儿，能让机器人玩各种高难度动作。3月6日发布的这套运动框架叫“通极”，把那些后空翻、托马斯全旋还有武术踢打都给搞定了。只要给机器人装一套算法，它就能折腾出几十种极限运动来。 北京通用人工智能研究院具身机器人中心的黄思远主任说，以前机器人想翻腾、倒立或者跳霹雳舞都挺费劲，主要是动作复杂协调性高。以前用强化学习训练的时候，动作库一大控制精度就掉链子。这次他们搞了个不一样的路子，先给每种动作训练专门的专家策略，再考虑真实电机的物理特性去搞强化学习。 这样一来效果就好很多，测试结果显示在多种高动态动作上成功率超过了90%。这事儿主要是一帮年轻学生干的，是北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划里的联培博士生。作为导师的黄思远表示，这些学生带着问题意识进来，在真实平台上从研发一直用到实战，做出了国际水平的工作。