成都卡诺普机器人技术股份有限公司给大家展示了机器人是怎么发展的。实验室里，“灵烁”是个多关节人形机器人，庞恺带头在这研究它的声音和抖动。他们不用一套算法搞定所有活儿，而是根据焊接、装配这些具体活儿来培训它。比如，一个算法工程师高源就觉得不同的工作任务差异太大，很难用一种算法都搞定。邓世海副总经理说，企业要在机器“聪明”和现场工艺上多下功夫。国家统计局的数据显示，到了2025年，中国的工业机器人产量和高技术制造业增加值都在稳步上涨。传统的工业机器人只能听指令干活，但现在的工业场景变得越来越复杂，需要机器人自己分析任务还能灵活处理。比如那个机器人的负责人庞恺指出，个性化定制生产模式兴起后，流水线上的机器人就得有柔性适应能力。不过，升级的路上有不少难关。比如高源就说不同的工业细分领域情况太复杂了。卡诺普给机器人装了很多传感器阵列和计算单元，升级后的“灵烁”算是初步具备了在特定复杂场景下学习和应对的能力。卡诺普选择把机器人设计成人形，就是想借鉴人类的优势让它更灵活、适应更多场景。这个过程就像“驯服”一个复杂的生命体一样难。卡诺普的探索不是个例，它反映了中国高端装备制造业向自主创新转变的趋势。现在的工业机器人不光是执行命令的机械臂了，而是会感知环境、自主决策的智能体了。这些都是中国制造业转型升级的缩影，标志着从靠人力干活转向靠智能干活。虽然还有基础理论和核心算法等问题需要解决，但大家都在往前赶，以市场需求为导向推动产业发展。随着制造业的不断变化，机器人企业必须保持前瞻性研发才不会掉队。人工智能给机器人注入了“聪明”的元素，也让人和机器的协作关系发生了变化。尽管技术方面还需要突破，但中国在这场全球智能制造竞赛中正在建立自己的优势。邓世海说面对新形态必须保持前瞻性研发，把人工智能和现场工艺结合起来才能真正解决产业痛点。国家统计局的数据显示到2025年我国规模以上高技术制造业增加值保持稳健增长其中工业机器人产量同比增幅显著成为引领制造业向新向优发展的重要力量这次宏观数据的背后是无数微观创新主体持续攻坚克难推动产业迭代升级的生动实践当前工业机器人正超越传统“机械臂”的范畴向着具备环境感知自主决策与协同作业能力的智能体演进在成都卡诺普机器人技术股份有限公司的具身智能实验室内一场围绕新型人形机器人“灵烁”的技术攻关讨论正在进行研发团队通过自研的声学检测系统捕捉到机器人运行时细微的异响与抖动机械算法电机等不同模块的工程师迅速集结从运动轨迹规划算法一致性到电机参数匹配逐项排查寻求最优解这样的场景已成为该团队研发新一代机器人的日常“传统的工业机器人依赖于预先精确编程在高度结构化的流水线上表现出色”实验室负责人庞恺指出“但随着个性化定制小批量多品种生产模式的兴起工业生产场景日益复杂非标准化对机器人的柔性适应能力提出了全新要求”应对这一行业性新课题应用人工智能技术研发能够自主识别任务实时决策并精准执行的智能机器人成为产业发展的必然方向然而升级之路挑战重重算法工程师高源坦言工业场景细分领域庞杂焊接装配分拣巡检等任务要求千差万别试图以单一算法应对所有场景难以实现这构成了行业迈向更高智能水平的共性瓶颈卡诺普的破题思路是构建一个通用的技术底座在此基础上针对不同的工业垂类场景训练专用的智能模型目标是赋予机器人融合视觉力觉声音语义等多模态感知能力使其不仅能执行命令更能理解环境分析任务并自主规划行动最终扮演好智能工厂“车间主任”般的协同管理角色为此团队选择了“具身智能”这一前沿技术路径将机器人设计为人形旨在借鉴人类的形态优势以期获得更广泛的场景适应性与操作灵活性但人形结构意味着更多的关节自由度对运动控制平衡保持及任务学习的智能化提出了极高要求“‘灵烁’拥有20多个关节每个关节的协同控制都是一项复杂课题”庞恺介绍研发过程如同“驯服”一个复杂的智能生命体需要通过海量的场景测试不断发现如抖动异响等问题进而反向优化算法模型调整硬件参数使机器人的动作更精准更流畅持续的投入与迭代正转化为阶段性成果升级版的“灵烁”集成了更丰富的传感器阵列计算单元被集成于机身算力得到有效提升初步具备了在特定复杂场景中学习与应对的能力公司副总经理邓世海表示面对制造业不断演进的新形态机器人企业必须保持前瞻性研发将人工智能的“智能”与工业现场的“工艺”深度结合才能真正解决产业痛点卡诺普的探索并非个例它折射出中国工业机器人产业乃至整个高端装备制造业的升级趋势：从依赖进口核心部件与系统集成向底层算法原创架构场景创新等“深水区”迈进人工智能的注入不仅让机器人更“聪明”更在重塑人机协作关系为构建柔性智能制造体系提升全要素生产率提供了关键支撑从精准执行指令到初步具备自主决策能力工业机器人的“进化”是中国制造业依托科技创新进行转型升级的缩影它标志着“中国制造”向“中国智造”的跨越正从宏观产能扩张深入至微观的智能单元革新尽管在基础理论核心算法高端部件等方面仍需持续突破但以市场需求为导向以技术融合为路径的创新实践正稳步推动我国在全球智能制造竞赛中筑牢竞争优势为实体经济高质量发展注入源源不断的智能动能邓世海表示面对制造业不断演进的新形态机器人企业必须保持前瞻性研发将人工智能的“智能”与工业现场的“工艺”深度结合才能真正解决产业痛点卡诺普的探索并非个例它折射出中国工业机器人产业乃至整个高端装备制造业的升级趋势：从依赖进口核心部件与系统集成向底层算法原创架构场景创新等“深水区”迈进人工智能的注入不仅让机器人更“聪明”更在重塑人机协作关系为构建柔性智能制造体系提升全要素生产率提供了关键支撑从精准执行指令到初步具备自主决策能力工业机器人的“进化”是中国制造业依托科技创新进行转型升级的缩影它标志着“中国制造”向“中国智造”的跨越正从宏观产能扩张深入至微观的智能单元革新尽管在基础理论核心算法高端部件等方面仍需持续突破但以市场需求为导向以技术融合为路径的创新实践正稳步推动我国在全球智能制造竞赛中筑牢竞争优势为实体经济高质量发展注入源源不断的智能动能。