问题——高阶智能驾驶进入“分水岭”。随着智能网联汽车加速普及，用户对辅助驾驶的需求正从“能用”转向“好用、敢用、常用”。行业普遍高速、城市快速路等相对规则场景取得进展后，面临更复杂的长尾问题：狭窄道路通行、临时事故绕行、夜间弱光识别、非导航道路决策等。企业在提升体验的同时，还要平衡安全、合规与规模化落地成本，技术路线与产品节奏因此成为竞争关键。 原因——既有路线迭代边际效益下降，倒逼底层范式重构。小鹏汽车在活动中提出，端到端小模型在能力提升上逐步触及上限，继续在既有L2能力框架内“修修补补”，难以在复杂场景上形成跨越式提升；要迈向更高阶自动驾驶，需要从模型架构、工程体系到数据闭环进行系统性重构。基于此，小鹏推出第二代VLA，强调减少中间“转译”环节，以面向物理世界的多模态大模型提升对真实交通环境的理解与决策效率，并将其作为向L4能力演进的重要技术底座。 影响——场景覆盖扩大，效率指标与产品体验同步被拉升。按企业披露，第二代VLA在异形车辆识别、事故现场绕行、烂路提前降速、夜间礼让小动物各上增强，并将可用场景延伸至园区小路、乡村土路及无导航道路等更贴近真实出行的路况；同时支持原地起步，提升“全程辅助”的连贯体验。安全与稳定前提下，其综合行车效率据称提升23%。从行业角度看，这类能力扩展有助于推动高阶智能驾驶从“点状可用”走向“面状可用”，也将促使产业链在计算平台、传感融合、数据工程与验证体系上深入加码投入。 对策——以“模型×算力×数据×本体”合力推进规模化落地。小鹏上将突破归因于系统性工程能力：模型层面，第二代VLA定位为原生多模态物理世界大模型，除乘用车外，还指向Robotaxi、飞行汽车和人形机器人等更广泛载体；在算力层面，通过芯片—编译器—模型联合优化及自动化编译体系，提高编译效率并降低推理时延；在数据层面，企业称累计使用50PB训练数据，并以更高规模的训练Tokens支撑模型迭代。推送节奏上，企业表示第二代VLA将于本月启动大规模推送，3月11日起在全国门店开放试驾体验，3月下旬逐步面向用户全量推送，并同步启动“5000公里智驾横穿中国”等验证活动，以实测方式检验复杂场景稳定性。 与技术升级同步，小鹏发布2026款X9产品矩阵，强化“智能化+补能效率+空间舒适”的组合竞争力。纯电版推出多款配置，官方指导价覆盖30.98万元至36.98万元区间；增程版同步上市。企业披露，纯电版最长续航达750公里，800V 5C超充电池可实现“充电8分钟补能约400公里”；全系搭载高算力芯片与智能座舱系统，并在三排电动收纳、零重力座椅与空间拓展等上强调家庭与多人出行属性。业内认为，在价格区间竞争加剧背景下，技术平台化与产品体验一体化将成为车企提升溢价与用户黏性的关键抓手。 前景——从乘用车到Robotaxi，商业化仍需以安全合规与验证闭环为前提。企业透露，搭载第二代VLA的Robotaxi已开展公开道路测试，并计划年内启动试运营；同时将开启全球路测，提出到2027年实现全球交付的目标，并称大众将成为该方案的首发客户。展望未来，自动驾驶能力提升将与法规政策、道路基础设施、数据合规与安全责任体系建设并行推进。行业竞争的核心也将从单一功能比拼，转向“技术可靠性、规模化交付能力与长期服务能力”的综合较量。
在智能电动汽车"下半场"竞赛中，技术路线选择正成为决定企业命运的关键；小鹏汽车此次系统性突破，既是对"软件定义汽车"趋势的实践，也为行业提供了从跟随创新转向原始创新的观察样本。随着政策支持力度加大和基础设施完善，这场由技术革命驱动的产业升级，或将重塑全球汽车产业格局。